卫星导航及定位系统总结.docVIP

卫星导航及定位系统总结 卫星定位导航系统GNSS GlobalNavigationSatelliteSystem. 以导航定位卫星发射的信号来确定载体位置进行导航的系统。 GPS、GLONASS完全服务式运营全球Beidou/Compass亚太Galileo:欧盟(实验中)GPS系统由三部分组成: 空间部分(星座)、地面控制部分(监控站、主控站、注入站)、用户设备部分。换到捕获P码的信息、全部卫星的概略星历等。 GPS定位原理—概述 GPS利用TOA测距以确定用户位置。借助于对多颗卫星的TOA测量，便可得到用户位置。GPS定位的基本几何原理为三球交会原理 。 载波（Carrier）L1、L2载波相位观测值观测值： 整周计数IntΦ 整周未知数(整周模糊度)N0 开始T0只能观察 到小数部分。整周跳变=gt;GPS受干扰后无法继续跟踪。 载波相位测量的特点 地球坐标系 空间直角坐标系:不涉及参考椭球体的概念，而且在求两点之间的距离和方向时，计算公式十分简单.但其表示点位不够直观,不容易在地图上直接标出。大地坐标系：更多采用。使用经纬度。地图投影（精度最高） 将某点的纬度B和经度L换算为地图坐标X和Y，称为地图投影。椭球面是曲面，不可能把整个椭球面或其一部分曲面毫无变形地表示在一个平面上，因此无论对投影函数选得如何妥当，总是不可避免地产生变形。地图投影分类按变形性质分：1.等角:地图上任意两相交短线之间的夹角保持不变。2.等面积:投影后，地图上面积大小保持正确的比例关系。3.等距:地图上从某一中心点到其它点的距离保持不变。4.方位:地图上表示的任一点到某一中心点的方位角保持不变。按投影面分：1.平面:平面与椭球面在某点相切。2.圆锥面:圆锥体面与椭球在某一纬圈相切，或两纬圈相割。3.圆柱面：圆柱面/椭圆柱面与椭球在赤道上或某一子午圈上相切。按中心轴线分：1.正轴:轴与椭球的短轴相合。2.横轴:赤道面上与椭球短轴正交。3.斜轴:轴位于上述两种位置之间。高斯投影（高斯-克吕格投影）中国、德国以及俄罗斯等国家均采用此投影。为横轴、椭圆柱面、等角（正形）投影。轴子午线上没有长度变形，其他都有长度变形。并且其变形大小，将与点的横坐标y的平方成比例，距离轴子午线越远，变形就越大。（应用最广泛）UTM投影（GPS）1954年采用 通用横轴墨卡托投影是1938年美国军事测绘局提出的。归属于高斯投影族，基本条件为：1.正形（等角）投影。2.经度的起点为零子午线，纬度的起点为赤道。UTM投影在整个投影带内的长度变形较均匀，比高斯投影的长度变形小，其计算可通过高斯坐标获得：XU=0.9996x,YU=0.9996y。 WGS-84（GPS测量成果1987.1.10）美国国防制图局(DMA)建立的协议地球坐标系。是目前最高精度水平的全球大地测量参考系统。坐标原点位于地球的质心，Z轴平行于协议地球极轴，X轴指向零子午面与赤道的交点（北向），Y轴指向东向，而垂直于X轴的方向，以构成地心地固ECEF(EarthCenteredEarthFixed)的正交坐标系。 PE-90系（1993.8GLONASS采用）类似于WGS-84的地球模型，其短半轴为：6378136，扁率为：298.25784。在全球范围内拟合的总体效果略差，但是在前苏联区域地球表面的拟合效果要优于WGS-84。 CGS2000坐标系（2008.7BEIDOU）过渡期为8-10年。CGS2000坐标系是全球地心坐标系，原点为地球质心。采用的地球椭球参数如下：长半轴：a=6378137m扁率：f=1/298.257222101 常数：GM=3.986004418×1014m3/s2自转角速度：ω=7.292115×10-5rad/s GPS卫星信号结构 GPS信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的已调波，其调制波是卫星导航电文和测距码的组合码。GPS 卫星信号的组成部分 测距码（RangingCode） C/A码(目前只被调制在L1上)民用P(Y)码(被分别调制在L1和L2上)军用卫星（导航）电文（Message）GPS卫星信号的生成 原子钟(基准频率必须确定)GPS卫星信号结构 GPS卫星的基准频率由卫星上的原子钟直接产生，频率为10.23MHz。 卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频。 卫星(导航)电文码率：基准频率÷204600=50HzGPS卫星信号结构---载波 作用：1.搭载其它调制信号2.测距3.测定多普勒频移(—测