北斗多模导航研发创新实验室建设方案.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 北斗多模导航研发创新实验室建设方案 1．实验室建设的必要性 伴随着北斗计划的实施，我国的卫星导航事业面临着新的机遇和挑战。由目前以美国发射的卫星所构成的GPS系统，俄罗斯的GLONASS系统，逐步过渡到Galileo、北斗系统或者四者互补的定位系统，将成为趋势。因此，尽快开发出具有自主知识产权的卫星导航接收机设备，形成我国独立的卫星导航产业，是十分必要的。 目前，各高校随着技术、产业快速发展逐步展开了导航与物联网专业的相关专业建设。但实验室建设明显存在滞后和不足。为帮助国内高等院校、科研院所建设先进实用的卫星导航实验室，为使学生完成基于北斗与物联网的基础实验到创新性应用系统的开发工作，提高学生的应用技术开发能力。北京北斗教仪科技有限公司开发研制了卫星导航实验室必备设备，编写了卫星导航实验室建设方案，为推动我国北斗教育的发展提供基础平台，培养北斗导航领域专业人才。 2．实验室功能特性 ? 实践性 北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的该实验室为老师和学生提供开放式的试验环境，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行卫星导航实验和编程，研发出具有自主知识产权的导航产品。 ? 先进性 北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的技术及设备，与当前国际尖端技术同步，并通过软件升级与硬件扩展保持技术的先进性。为学生毕业后顺利进入卫星导航领域，从事卫星导航教学、科研、应用等工作奠定坚实的理论基础、积累实践经验。 ? 共享性 1 卫星导航综合实验室实现了卫星导航接收机内部核心算法、软件源程序、原始数据、硬件接口等全方位开放，有效地把信号生成、信号转发、信号接收、数据处理等功能在不同设备上实现，这些设备既可以独立工作，又可以互联互通，实现数据、软件、硬件的共享。 ? 升级换代能力 随着导航技术迅速发展，北斗导航系统要在2020年覆盖全球，北斗系统新体制信号需代替原有体制信号，北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的技术及设备具备平滑升级到支持北斗系统新体制信号的能力。 ? 可持续扩展能力 北斗多模卫星导航研发创新实验室采取开放式设计，可以方便的将导航新技术、新方法、新思路纳入到实验室，进而保证研发创新实验室的先进性及可持续扩展能力。 ? 创新人才培养能力 北斗多模卫星导航研发创新实验与基础实验相比，设计性实验更加注重内容的探索性、方法的多样性。在毕业设计和课题研究的设计性实验过程中，学生的独立思维和个性得到充分发挥，能培养出卫星导航一流的创新人才。 3．实验内容 3.1教学及科研目的 ? 掌握和开发北斗多模接收机相关器算法 ? 掌握和开发北斗多模接收机基带算法 ? 掌握和开发北斗多模接收机导航解算算法 ? 掌握北斗多模芯片和接收机设计方法 ? 掌握组合导航算法原理及设计实现 ? 了解高性能北斗多模导航接收机完好性研究 2 ? 掌握北斗高精度接收机使用及测试方法 ? 了解北斗RDSS通信产品应用 ? 了解组合导航设备的使用 3.2 实验设置及研究内容 3.2.1 接收机设计开发实验 ? 软件接收机设计 利用中频信号采样器采集的中频信号，在PC机上通过软件方法实现信号搜索、载波剥离、码剥离、导航电文提取，进而设计出软件接收机。 ? 北斗多模接收机相关器算法 利用中频信号采样器提供的MATLAB软件源程序，实现相关器算法研究。 ? 北斗多模接收机基带及导航解算算法 利用北斗多模接收机研发平台提供的接收机内部基带处理部分和导航解算源代码，可直接下载到内置接收机板卡上进行验证。可以通过修改现有程序或编写全新的程序来改进和验证GNSS接收机各方面的指标和功能；例如，相关接收数据、C/A码相位数据、载波Doppler频移数据、实时卫星信号搜索程序、信号确认程序、信号微调和跟踪程序、实时卫星导航数据解码程序、卫星轨道计算程序、误差计算和消除程序、接收机位置速度时间解算程序、NMEA0183数据生成程序、数学运算程序等。 3.2.2 组合导航算法设计实验 利用iN3620北斗组合导航原理实验平台进行组合导航定位算法的研究和测试。该平台支持卫星导航、惯性导航原始观测量的采集及回放功能，从而让研究人员能够在实验室内完成紧耦合、松耦合组合导航算法的测试验证等工作。 3.2.3 北斗多模接收机测试实验内容： 利用多星座卫星导航模拟器，精确测试北斗多模接收机的各项