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哈尔滨工程大学导师
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哈尔滨工程大学导师
于秀萍 女 教授 工学博士 硕士生导师 1963年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程、检测技术及其自动化装置研究方向
计算机控制、自动控制理论及应用、飞行器等运动体的姿态与位置测量及控制技术现任中国航空学会会员,先后承担工程控制基础、自动检测技术、软件技术基础、微机原理及应用、制导与控制系统分析与设计、导弹制导系统等本科生课程及研究生的导弹导航与制导课程。主持、参加“BA-12防盗防火智能报警装置”开发项目,“锅炉智能控制器”省科委基金项目、“LDWJX-112型微型计算机监控系统”科研项目、“二氧化碳气体保护焊焊缝跟踪系统”研究项目、“无陀螺捷联惯导系统研究”船舶总公司基金项目、“遥控焊接机器人共享控制研究”省自然科学基金项目等科研工作。发表论文20余篇,其中4篇被EI检索。主编教材2部。曾获省科学院科技进步二、三等奖各一次、九七年获校教学优秀奖、九九年被校授予“三育人”先进个人称号。
毛奔 男 副教授 工学硕士 硕士生导师 1968年生指导硕士生专业 精密仪器及机械研究方向
仪器仪表测试及建模、智能化仪器、惯性仪表理论、测试及应用技术、捷联惯性导航系统近年来讲授本科课程《多媒体计算机技术》,研究生课程《惯性器件测试及建模》与《硅微惯性器件》。主要从事如下几个方面的科研工作,“捷联式惯性导航系统”,“平台罗经陀螺测漂及定位系统”,
“陀螺、加速度计测试系统的研制”等多个项目的研制,发表学术论文6篇。曾获黑龙江省科技进步二等奖。
王宗义 男 教授 工学博士 教研室主任 硕士生导师 1964年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程, 模式识别与智能系统研究方向
机器人智能控制系统,
计算机视觉与图像处理讲授课程有:数字信号处理(本科、双语),过程控制(研究生);主要在研项目:大型厚壁压力壳体切割焊接机器人研制、三峡机组水轮自动焊接机器人研制、海洋平台建造管端切割机器人研制、机器人视觉跟踪研究、船体分段数字化视觉测量系统设计与研制、结构光视觉三维物体外形测量研究;实验室条件:从入学开始每人一台微机(联网),本校学生从本科毕业设计开始。拥有德国Roboworks直角坐标机器人,PMAC运动控制卡,DSP、单片机开发系统。Matrox图像采集卡,Mill8软件包,德国Feith智能相机,IBM图形工作站,其他摄像头、图像采集卡、运动控制卡多部。2004年黑龙江省科技进步一等奖、96年北京国际发明博览会银奖、95年中船总公司科技进步三等奖,获专利3项。
王科俊 男 教授 工学博士 自动化学院副院长 博士生导师 1962年生指导博士
生专业 模式识别与智能系统指导硕士生专业
模式识别与智能系统、控制理论与控制工程(兼)研究方向
模糊混沌神经网络、自适应逆控制理论、可拓控制、网络智能控制、可拓模式识别、多模态生物特征识别、联脱机指纹考试身份鉴别系统、微小型机器人系统。现任中国人工智能学会理事、中国人工智能学会科普工作委员会副主任、中国自动化学会智能自动化专业委员会、技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员、黑龙江省人工智能学会理事长、黑龙江省神经科学学会副理事长、
黑龙江省神经科学学会人工智能与医学工程专业委员会主任、黑龙江省自动化学会理事、中国电子学会高级会员,中国青年科技工作者协会会员、中国未来研究会会员。哈工程模式识别与智能系统学科带头人。教育部学科评议专家,国家自然科学基金评议人、教育部博士点基金评议人。《智能系统学报》编委会副主任,《应用科技》编委。长期担任《中国图象图形学报》等十余部学术期刊的审稿人。先后为博士研究生、硕士研究生和本科生讲授过20余门专业课和专业基础课。目前为博士研究生讲授“神经网络动力学”、“变结构控制理论”,为硕士研究生讲授“模式识别”、“神经网络控制”,为本科生讲授“模式识别导论”。已培养博士、硕士50余人。完成科研项目20余项,目前在研项目10余项。发表论文150余篇,出版学术专著3部,国防1部,主审教材2部。曾获得部级科技进步二等奖二项,三等奖三项,省高校科学技术一等奖一项、二等奖一项。获国家版权局软件著作权登记登记一项。中国船舶工业总公司优秀青年科技工作者称号,获2002年黑龙江省十大杰出青年提名奖,获哈工程大学首届十大杰出青年称号。
王晓陵 男 教授 工学博士 硕士生导师 1945年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程、模式识别与智能控制(兼)研究方向
控制理论与控制工程、模式识别与智能控制和计算机控制系统讲授课程:《最优控制(最优化理论)》、《计算机控制系统》、
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