基于ansys的150t船艇搬运机(浮筒搬运机)结构分析.docVIP

基于ansys的150t船艇搬运机(浮筒搬运机)结构分析 来源：机电信息 基于Ansys的150T浮筒搬运机结构分析 林利芬1肖浩2 武汉软件工程职业学院1中交二航局第四工程有限公司2 摘 要 介绍了浮筒搬运机在我国的应用情况，对150T浮筒搬运机的性能特点及结构进行了说明，并利用有限元分析软件ansys，建立该搬运机的有限元模型。通过多载荷步形式，对典型工况进行静力学分析，从静态强度和静态刚度两个方面对该起重机的安全性作出评价,并为研发类似搬运机提供设计参考。 关键词 浮筒搬运机；船艇搬运机；静态强度；静态刚度 1概述 浮筒搬运机在我国起重机行业还比较陌生，通常的称呼有船艇起重机、船艇搬运机和浮筒搬运机。浮筒搬运机可以用来搬运船艇、浮筒等靠水来运行的大型设备。目前我国最大的浮筒搬运机，是由上海打捞局芜湖潜水装备厂从意大利CIMOLAI公司进口，可以搬运1200T级打捞浮筒。 2 浮筒搬运机的主要性能参数及结构说明 浮筒搬运机的型号为:FTQZ150。额定起重量150T，搬运机跨度10米，宽度11米，整机高度13米，运行速度0.2m/s，起升速度0.02m/s，具有3%的爬坡能力。整机采用箱型结构，稳定性强，适应于湿度较大、温度较高的搬运环境。FTQZ150主要部件有轮胎式走向机构、液压起升机构、转向机构和金属结构。主要配置特点：运行机构和起升机构均采用液压系统，运行稳定可靠; 转向系统中有角度传感器，保证前后轮转向同步。起升机构包括可动起升吊点和固定起升吊点，可以根据浮筒尺寸进行吊点调节，适应多型号浮筒搬运。整机工作级别：A4；金属结构主要材料采用Q345B。 图1 150T浮筒搬运机整体结构 3 浮筒搬运机金属结构介绍及模型建立 浮筒搬运机的金属结构包含前部大支腿、前部横梁、纵梁、后部小支腿和下横梁。在实际的工作中，纵梁承受由固定吊点和活动吊点引起的水平力、垂直力和扭转力矩；大支腿和小支腿承受垂直力和水平力；前部横梁承受由水平力产生的弯矩。故采用ansys中的梁单元（BEAM189）,来模拟承受弯曲、拉压、扭转载荷及绕剪切中心扭转载荷的杆件构件[2]。其中大支腿为变截面梁，在固定吊点和活动吊点位置添加由搬运浮筒引起的水平力、垂直力和扭转力矩。其有限元计算模型如图2所示。 图2 有限元计算模型 3.1边界约束的处理 150T浮筒搬运机在准备搬运时，浮动吊点移到合适位置（对称移动），然后起升机构动作，由吊带把浮筒慢慢提起，提升到制定高度后，起升机构制动；轮胎走向机构动作，配合转向机构，到达制定位置；然后走向机构制动，起升机构缓缓地把浮筒放下。取浮筒搬运机走形时的某个时间点来分析，约束前部车轮走行方向平移自由度、所有车轮侧向平移自由度和竖直向上自由度。 3.2载荷的施加 按照起重机设计规范起重机，有风工作情况下的载荷组合添加，包括有:起升载荷（吊具5t+钢箱梁150t）、自重（重力加速度的形式施加）、吊带的倾斜角（取3度偏摆角）和风载荷（按六级风添加水平加速度） [1]。模型在处理过程中做了适当的简化，筋板和隔板未在模型中体现，使得模型的重量小于搬运机的真实重量，所以增大重力加速度对重量进行补偿，现在竖直向上的重力加速度为16m/s2，水平方向的加速度为0.2376m/s2，材料密度为δ =7.85t/m3，弹性模量为E=206GPa，泊松比为μ =0.3。表1为相应节点上添加的力（N）和力矩(N.mm)。 表1 相应节点上添加的力（N）和力矩(N.mm) NODE 420 420 420 461 461 461 647 647 647 687 687 725 LABEL FY FZ MX FY FZ MX FY FZ MX FY MX FZ REAL 18298.8342 -208862.500 -208862500. -18298.8342 -208862.500 208862500. 18298.8342 -208862.500 -208862500. 18298.8342 -208862500. -208862.500 NODE727 727 727 806 806 806 846 846 846 886 926 926 LABEL FY FZ MX FY FZ MX FY FZ MX MX FY FZ REAL 18298.8342 -208862.500 -208862500. -18298.8342 -208862.500 208862500. -18298.8342 -208862.500 208862500. 20886