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2004年全国工程建设行业大型设备吊装市场研讨暨技术交流会论文集
超大型构件液压同步安装技术
魏崴陈杰
(上海同济宝冶建设机器人有限公司，上海200092)
摘要介绍了超大型构件液压同步提升技术的发展历史，阐述了它的工作原理和基本组成，提出了它的使用特点，
最后例举几个应用实例作进一步说明。
关键词超大型构件液压同步技术液压提升器液压爬行器 电液比例控制变频控制计算机控制技术无
线通讯
1概述 提升器和液压爬行器以及相应的液压动力系统和控制
超大型构件液压同步施工技术在我国始于二十世纪 系统(见表1)。
八十年代末九十年代初，同济大学进行了开拓性发展。 表1产品系列和规格
该项技术先后获得上海市科技进步二等奖、国家教委科 序号 名 称 型号 规格 备注
技进步一等奖，机械部科技进步一等奖、国家科技进步 l 液压耙行器 TJ6-500 500KN
二等奖以及教育部科技进步(推广类)一等奖等多项奖 2 液压爬行器 TJGN
励，并被列为((国家科技成果重点推广计划》项目。 3 掖压提升器 TJJ—100 100KN
4 液压提升器 TJJ-600 600KN
十五年，由起初的液压同步顶升安装240m钢内筒
5 液压提升器 TJJ一2000 2000KN
烟囱、液压同步爬升整体安装重450t(长118m)的钢天线
6 液压连续提升器 。rJL-2000 2000KN
桅杆在东方明珠广播电视塔350m的顶部、液压同步提
7 液压提升器 TJJ一3500 3500KN
升整体安装上海大剧院6080t钢结构屋架，直至完成上8 液压提升器 TJJ一5400 5400KN
海宝钢4500m3高炉炉体快速安装等重大工程，超大型
9 液压动力系统 TJD—15 15K-
构件液压同步安装技术得到了广泛的应用。 10 液压动力系统 TJD-60 30K冒X2
十五年，由液压同步顶升，液压同步提升到液压同 l I 液压动力加速系统 T|IE—15 15K■
步滑穆由间歇式液压同步提升到连续式液压同步升、 l 2 变频液压动力系统 TjF一30 15KW×2
降由间歇式液压同步滑移到连续式液压同步滑移t超 l 3 计算机控制系统 YG—16 16通逆
I4 嵌人式控制系统 YE一32 8通道×4组
大型构件液压同步施工技术得到了长足的进步。
1 5 无线遥控系统 YK—16 8通道×2组
二十一世纪初，同济大学和上海宝钢冶金建设公司
强强联合，成立了上海同济宝冶建设机器人有限公司， 有关液压提升器和液压爬行器己获得了国家多项专利。
使超大型构件液压同步施工技术有了更大的发展空间， 2超大型构件液压同步施工技术的工作原理
液压同步提升的装备能力由6000t发展到目前的 超大型构件液压同步施工技术是通过电液比例控制
15000h液压动力系统不仅有电液比例调速系统还有变
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