《汽车电气设备构造与维修》第9章车载网络.pptVIP

* 第九章 车载网络系统 知识目标： 1．正确认识车载网络系统的组成和结构。 2．掌握车载网络系统的工作过程。 能力目标： 能正确选择仪器并能进行网络系统的基本检测 一、车载网络系统的概念 1．多路传输 在同一通道或线路上同时传输多条信息即为多路传输。 2．模块 模块是一种电子装置，在计算机多路传输系统中一些简单的模块常常被称为节点。 3．数据总线 模块间运行数据的通道称为数据总线。 4．网络 为了实现信息共享而把多条数据总线或者把数据总线和模块当作一个系统连在一起。 5．通信协议 通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合。 6．总线速度 数据总线的速度通常用比特率表示。 二、车载网络可用的传输介质 1.双绞线 双绞线 a)结构示意图；b)非屏蔽双绞线；c)屏蔽双绞线 2．同轴电缆 同轴电缆的中央是一条单根的铜导线，其外部被一层绝缘材料包围着，在这种绝缘介质的外部是一个网状金属屏蔽层。 同轴电缆 3．光纤电缆 光纤是石英玻璃抽成的细丝，一般包括纤芯和包层两部分。 光纤电缆以其抗电磁干扰、信号传输速率快和音频响应好的优点，将逐渐取代传统的同轴电缆和双绞线。 4.无线介质 无线介质是不需要传输电缆的一种空间介质。如蓝牙技术在汽车中的应用， 三、车载网络分类、协议和标准 1．车载网络的分类 美国汽车工程师协会（SAE）车辆网络委员会根据SAEJ2057标准将汽车数据传输网划分为A、B、C三大类。 A类汽车数据网是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输速率通常小于10Kb/s，主要应用于后视镜调整，电动门窗、灯光照明等控制； B类汽车数据网是面向独立模块间数据共享中速网络，速率在10～125Kb/s，主要应用于车身电子舒适性模块，仪表显示等系统的控制； C类汽车数据网是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，速率在125 Kb/s～1Mb/s之间，主要应用于牵引控制、发动机控制、ABS等系统的控制。 2．车载网络物协议和标准 （1）CAN标准 CAN总线在汽车上主要有2条：即低速(L)与高速(H)CAN总线。低速CAN总线工作在125kbps以内，主要控制车身及舒适系统；高速CAN总线工作在125kbps以上，主要控制动力系统。 （2）J1850标准 Jl850标准是美国汽车的车内联网标准，包含了2个不兼容的规程。通用汽车公司和戴姆勒克莱斯勒汽车公司采用10.4kbps可变规程的类似版本，在单根线的总线上通信；福特汽车公司采用46.1kbps的PWM行，在双线的差分总线上通信。 （3）J1939标准 Jl939是—种支持闭环控制的，在多个ECU之间高速通信的网络协议，主要运用于货车和客车上。它以CAN2.0为网络核心。Jl939通信的核心是负责数据传输的传输协议。 四、CAN总线 1．CAN总线的特点 (1)CAN为多主工作方式，网络上每个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送情息，而不分主从。通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。 (2)CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134μs内得到传输。 (3)CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间，在大负荷下表现出良好的性能。 (4)CAN只需通过报文的标识符滤波即可实观点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送、接受数据、无需专门的“调度”。 (5)CAN采用NRZ编码，直接通迅距离最远可达10km（速率为5kb/s)；通信速率最高可达1Mb／s(此时通信距离最长为40m)。 (6)CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个；标识符可达2032种，而扩展标准的标识符几乎不受限制。 (7)CAN采用短帧结构传输，每帧有效字节为8个，传输时间短，受干扰的概率低，并且每帧信息均有CRC检验和其他检验措施，数据出错率极低。当节点发生严重错误时，具有自动关闭功能，但总线上的其他节点不受影响。 （8）CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，可灵活选择。 2．CAN总线的构成 CAN数据由一个CAN控制器，一个CAN收发器，两个数据传输终端及以及两条数据