空间直角坐标系及矢量坐标表达式.pptVIP

第二节 空间直角坐标系与矢量的坐标表达式 五、小结 Higher- mathematics ( II ) * Chapter 7 ?四、矢量的代数运算 ?一、空间直角坐标系 ?二、空间两点间的距离 ?三、矢量在坐标系中的分解式 ?五、小结、思考题 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 一、空间直角坐标系 从空间某一点O引三条互相垂直的射线Ox、Oy、Oz. 并取定长度单位和方向，就建立了空间直角坐标系 .其中O 点称为坐标原点，数轴Ox, Oy, Oz称为坐标轴，每两个坐标轴所在的平面Oxy、Oyz、Ozx叫做坐标平面. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有三个坐标面、八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 二、空间两点间的距离 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 解 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 三、矢量在直角坐标系中的分解式 下面我们将空间任一矢量沿直角坐标系的坐标轴的方向 来分解 . 设空间直角坐标系中有一矢量a，其起点为O，终点为M 。M 的坐标为(a1, a2, a3),过M点作三坐标轴的垂直平面，分别与三 坐标轴的交点为P、Q、R，根据矢量 的加法法则可得 上式称为矢量 a 在直角坐标 系中的分解式，其中 称为矢量 a 的坐标，i, j, k 称为直角坐标系中的一组基. 三、矢量在直角坐标系中的分解式 四、矢量的代数运算 解 O x y z M1 M2 空间直角坐标系 空间两点间距离公式 （注意它与平面直角坐标系的区别） （轴、面、卦限） 矢量在直角坐标系中的分解式 矢量的代数运算 思考题 在空间直角坐标系中，指出下列各点在哪个卦限？ 思考题解答 A:Ⅳ; B:Ⅴ; C:Ⅷ; D:Ⅲ; 即以右手握住轴，当右手的四个手指从正向轴以角度转向正向轴时，大拇指的指向就是 轴的正向. 设、为空间两点 在直角及直角中，使用勾股定理知 例1 求证以、、 三点为顶点的三角形是一个等腰三角形. 例2 设在轴上，它到的距离为到点的距离的两倍，求点的坐标. 因为在轴上， 二、在面上，求与三个已知点， 和等距离的点 . 一、1、Ⅳ,Ⅴ,Ⅷ,Ⅲ； 2、(-3,2,1),(3,2,-1),(-3,-2,-1), (-3,-2,1),(3,2,1),(3,-2,-1)； 二、(0,1,-2). 由于 因此, 为了表示矢量a的方向，我们把矢量a与Ox轴、Oy轴、 Oz轴正向的夹角分别记为,, , 称为矢量a的方向角， 由同时我们称、、为矢量a的方向余弦。 为了表示矢量a的方向，我们把矢量a与Ox轴、Oy轴、 Oz轴正向的夹角分别记为,, , 称为矢量a的方向角， 由同时我们称、、为矢量a的方向余弦。 、、,满足如下关系式： 这说明方向余弦 、、 （或方向角）不是相互独立的 。 设， 则 例3 已知 求（1）a+b; （2）;（3）3a+2b. 解 （1）; （2） ; （3） . 例4 已知 ,求以及其方向余弦. 三、 求平行于向量 的单位矢量的分解式.