空间解析基础知识及其数学建模.pptVIP

* 空间解析基础知识及其数学建模 数学教研室 傅小波 空间解析几何基础知识 一、空间直角坐标系与空间向量 二、向量的概念 三、平面方程与空间直线方程 四、空间解析几何建模  在空间取三条相互垂直且相交于原点O的数轴——x轴、y轴和z轴，这样就建立了一个空间直角坐标系O-xyz．一般在各数轴上的单位长度相同．把x轴, y轴放置在水平平面上，z轴垂直于水平平面，并规定x轴、 y轴和z轴的位置关系遵循右手螺旋法则：让右手的四个手指指向x轴的正向，然后让四指沿握拳方向转向y轴的正向，大姆指所指的方向为z轴的正向． 一、空间直角坐标系与空间向量 O x y z Ⅰ Ⅴ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅵ Ⅶ Ⅷ x O y z 定义 只有大小的量为数量或标量，而称既有大小、又有方向的量为向量或矢量；向量的大小称为向量的模．向量一般用一个小写的黑体字母来表示，如a, b，向量a的模通常表示为|a|． 二、向量的概念 1、向量的基本概念 常见特殊向量 2、向量的坐标 O x y z y z x M a r M1 O x y z a M i j k xi yj zk P Q R 3、向量加减运算定义及性质 b b a a+b b a a+b+c+d c d 向量加法性质及坐标表示 运算律： a+0=a a+b=b+a ； (a+b)+c=a+(b+c)=a+b+c． 4、向量与数的乘法 向量与数的乘法性质及坐标表示 运算律 设?,?为实数，a,b为向量： ?(?a)= （??）a = ?(?a)； (?+?)a=?a+?a，?(a+b)=?a+?b． 5、向量的数量积的概念 数量积性质及坐标表示 6、向量的向量积概念 b a c b a ? |a|sin? |b|sin? 向量积性质及坐标表示 7、向量的关系及判断 8、向量的方向余弦 x y z A O ? ? ? i j k ax ay az a 三、平面方程与空间直线方程 1 、平面方程 在空间直角坐标系O-xyz中，点O称为坐标原点，简称原点；xy轴、 z轴又分别称为横轴、纵轴、竖轴，三条数轴统称为坐标轴；由任意两条坐标轴所确定的平面称为坐标面，共有xOy、yOz、zOx三个坐标面； 三个坐标面把空间分隔成八个部分，每个部分依次分别称为第Ⅰ、第Ⅱ直至第Ⅷ卦限，其中第Ⅰ卦限位于x,y,z轴的正向位置，第Ⅱ至第Ⅳ卦限也位于xOy面的上方，按逆时针方向排列；第Ⅴ卦限在第Ⅰ卦限的正下方，第Ⅵ至第Ⅷ卦限也在xOy面的下方，按逆时针方向排列。 模等于1的向量称为单位向量，记作e； 模等于零的向量称为零向量，记作o，a=b意味着|a|=|b|且它们的方向相同，即平移向量a,b到同一个始点后，a,b是重合的； a=-b意味着|a|=|b|且它们的方向相反，称-b为b的反向量． 可以在空间中自由平移的向量称为自由向量． 设在空间中已建立了直角坐标系O-xyz，把已知向量a的起点移到原点O时，其终点在M，即a=．称为向径（或矢径），通常记作r；称点M的坐标(x,y,z)为a的坐标，记作a=(x,y,z)，即向量a的坐标就是与其相等的向径的终点坐标．这样在建立了直角坐标系空间中，向量、向径、坐标之间就有一一对应的关系． 若a=(x,y,z)，则 |a|= 以O为始点的三个单位向量i(1,0,0), j(0,1,0), k(0,0,1)称为坐标基向量a=(x,y,z)为已知向量，对应的向径为．在三个坐标轴上的投影依次,,，则 =xi, =yj, =zk，依次称这三个向量为向量a关于x轴、y轴和z轴的分量． 规定两个向量的加法法则： 将两个向量a和b的起点移放在一起，并以a和b为邻边作平行四边形，则从起点到对角顶点的向量称为向量a与b的和向量，记为a+b；或以向量a的终点作为向量b的起点，则由a的起点到b的终点的向量亦是a与b的和向量．推广：　任意有限个向量相加．如图所示，就是四个向量a,b,c,d的和向量，即=a+b+c+d． 坐标表示： 设 a=(x1,y1,z1)=x1i+y1j+z1k, b=(x2,y2,z2)=x2i+y2j+z2k，则 a(b=(x1i+y1j+z1k)((x2i+y2j+z2k)=(x1(x2)i+(y1(y2)j+(z1(z2)k， 所以 a(b=(x1(x2, y1(y2, z1(z2)． 定义 ：设(为一实数，向量a与(的乘积记作(a，规定它为满足下列条件的