工程力学导论.docVIP

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盐城技师学院教案首页 授课日期 班级 课题:模块一 任务1 分析球体的受力情况 画受力图 教学目的、要求: 1.明确力、刚体、平衡和约束的概念。 2.掌握三力平衡汇交定理。 3.熟悉柔性约束、光滑面约束的性质及相应约束反力的特征。 4.掌握物体受力分析方法,准确绘制受力图。 教学重点、难点: 画受力图 授课方法:讲授法和任务驱动法 教学参考及教具(含电教设备):《工程力学》(第五版) 授课执行情况及分析: 板书设计或授课提纲: 复习提问: 讲授新课:1.任务描述,任务分析 2.知识链接 1)力及力的三要素2)力的图示和受力图 3)刚体 平衡 约束和反约束等的概念 4)任务的实施 课堂小结:画受力图的基本步骤(四点) 布置作业:课后思考与练习 ???题册相对应的习题 导入新课 如图1—1—1所示,一匀质球重G,用绳系 住,并靠在光滑的斜面上,试分析球的受力情况, 并画出受力图。 根据任务描述,我们首先确定所要研究的对象是匀质球。从图 图1—1—1 中可以看出,该匀质球受到地球引力作用,有向下运动的趋势;但由于受到绳索的作用,使小球不能沿斜面滑落;又由于受到斜面的作用,小球不能向左摆动。显然,绳索和斜面都对小球的运动有限制作用,但两者的作用形式和效果有所不同。失去了绳索和斜面的限制作用,小球将不能保持原来的静止状态。那么,如何将周围物体对小球的这些作用通过图示形式清楚地表达出来呢?我们首先需要了解有关力的基本知识。 讲授新课 一 知识链接 1.力的概念——力是物体间的相互机械作用。这种物体间的相互机械作用随着它们的大小、方向和作用点的不同而变化。 2.力的三要素 力的大小、方向和作用点合称为力的三要素。 在力的三要素中,如果有一个要素发生变化,力对物体的作用效果也将发生变化。 3.力对物体的作用效果 力使物体的运动状态发生变化的效应称为力的外效应,而力使物体的形状尺寸发生变化的效应称为力的内效应。 静力学只研究力的外效应,材料力学将研究力的内效应。 4.力的图示 通过力的作用点,沿力的方向的直线,叫做力的作用线。 5.受力图 在工程实际中,为了清晰地表示物体的受力情况,常需把所研究的物体(称为研究对象)从限制其运动的周围物体中分离出来,单独画出它的简图,然后在上面画出物体所受的力,这样的图称为物体的受力图。 6.刚体的概念——所谓刚体,就是在力作用下形状和大小都保持不变的物体。 7.平衡的概念——所谓物体的平衡是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。 8.约束和约束反力——把这种对物体运动起限制作用的周围物体称为约束。而这个受到约束作用的物体称为被约束物体。 物体所受的力一般可分为主动力和约束反力。能够促使物体产生运动或运动趋势的力称为主动力。这类力有重力和一些作用载荷,主动力通常是已知的。当物体沿某一方向的运动受到约束限制时,约束必然对该物体有力的作用,这种力称为约束反作用力,简称约束反力。 约束反力的方向与它所限制物体的运动或运动趋势的方向相反,一般情况下是未知力。 9.柔性约束——这种由柔软的绳索、传动带、链条等柔性物体所构成的约束称为柔性约束。 柔性约束反力作用于连接点,方向沿着柔性件的中心线背离被约束物体,通常用符号FT或Fs表示。 10.光滑面约束——由两个互相接触的物体(如接触面上的摩擦力很小可略去不计)呈光滑面接触而构成的约束称为光滑面约束。 其约束反力的特点是通过接触点,方向沿接触表面的公法线,并指向被约束物体。光滑面约束反力又称为法向反力,通常用符号FN表示。 11.三力平衡汇交定理——作用于物体同一平面上的三个互不平行的力使物体平衡,则它们的作用线必汇交于一点。 必须注意,三力平衡汇交定理是共面且不平行三力平衡的必要条件,但不是充分条件,即同一平面作用线汇交于一点的三个力不一定都 是平衡的。 二.任务实施 1.确定小球为研究对象,把球从整体中分离出来,画出其简单的轮廓图,如图1-4所示。 2.小球受力分析 (1)小球受到本身重力C作用(作用于球心,铅直向下)。 (2)在A点,球受到绳索的拉力,属于柔性约束。 球在A点受到的约束反力即绳索的拉力,作用于A点,沿着绳索背离球体,用扩T表示。 · (3)在B点,斜面支撑小球,属于光滑面约束。 球在月处受到斜面的约束反力F。,作用于接触点B,垂直于斜面并指向球心。 从分析可知,小球受到G、芦T、FN三力的作用而平衡,根 据静力学中的三力平衡汇交定理可知,此三力必汇交于一点(即三力作用线相交于球心O)。 3.画出小球所受的各

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