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内外载下桁架结构位移与应力约束的性质 欧笛声‘1一，陈树勋1 (1．广西大学机械工程学院。南宁530004：2．广西工学院机械系。柳州545006) 摘要：工程中的桁架结构均有外载和自重载荷的共同作用，其约束的性质决定优化方法及其优化效果．本文根 据桁架结构的刚度矩阵为实对称矩阵的特点，将其转换为正交相似对角化的形式，用以显式表达节点位移向量矩 阵和确定各刚度矩阵特征值之间的关系。在构造虚拟桁架结构的基础上，研究位移与应力约束的性质．当各杆截 面按等比变化时，桁架结构的节点位移约束和杆单元内应力约束为凸集；在桁架结构自重可忽略的情况下，若杆 截面的变化不影响最大节点位移方向或杆内应力的性质，则相应的位移约束或应力约束为凸集；其它情况下，不 能保证约束为凸集．依据以上特点，提出桁架结构重量最小化问题的优化策略：先寻优、再等比减少各杆面积以 获得最优设计结果。 关键词：桁架结构；自重载荷；位移约束性质；应力约束性质；优化策略 1 引 言 桁架结构是广泛运用的一种结构形式。在大型精密机械和建筑中，如：大型精密天线结构Ⅲ和鸟巢形 国家体育场堙1等，其结构不仅需要承受外载荷，而且自重载荷也较大。在对这类结构进行优化设计时，不 宜忽略自重载荷对寻优方向的影响，否则其优化效率和优化效果就会变差口1。 桁架结构的自重载荷与给定节点外力载荷有所不同，自重载荷是随设计变量的变化而改变的，而外载 荷则不变。桁架结构中重量最小化的目标函数，其显式表达是线性关系，而内外载荷对位移与应力约束性 质的影响尚未弄清，不能一概而论其不具有凸性H。或就是凸集合。约束性质不明确，就不能区分在什么情 况下会出现局部最优，或在什么情况下局部最优就是全局最优，也就不清楚哪种优化方法更适于此类结构 的优化。因此，有必要研究其位移与应力约束的性质，用以指导研究更具针对性的结构优化策略与算法。 本文以结构分析的矩阵位移法为出发点，用矩阵理论和桁架结构的力学特点来研究其内外载荷对位移 与应力约束性质的影响。 2桁架结构重量最小化问题的模型 桁架结构在位移与厦力约束F重量最小化问题的模型可表示为： ， 倒A∈F min／(彳)=r彳 豇 愀4)0。≤M lIo(4)11。q仃】 砰≤口f≤∥ (f=l，2，…，疗) 基金项目：广西壮族自治区科技厅青年基金资助项目(桂科青0728013) 作者简介：。欧笛声(1966．1一)，男，广西人．副教授，博士生，主要从事工程结构系统优化设计(E-mail：0d812@163．c硼) 陈树勋(1945．7一)，男，陕西人，教授，博士。博士生导师，主要从事工程结构系统优化设计(BmiF石品吾i：i蒎u．edu．∞) ·III．389· 为与杆长和比重相关的向量；4=[口1 a2…an]r为由杆横截面积构成的向量：参也l虫…当】r为与彳相对应 的分块数量矩阵，其中酬为杆横截面积的数量矩阵；口(勤为桁架结构的总体节点位移向量，【川为许用 最大位移，这里用口‘勤的行范数表示各节点位移绝对值的最大值；矾勤为桁架结构的杆单元内应力向量， 【卅为许用最大应力，这里用叽缈的行范数表示各杆单元内应力绝对值的最大值。 3桁架结构的力学模型 由桁架结构总体刚度矩阵的组集原则及刚度方程嘞，可将其表示为 Ku=K一7A—l户只+只 (2) 式中，登噬l＆…当，^p矿c_a。其中，白为已扩充至与总体刚度矩阵同阶的第f单元的单位面积刚度矩阵， 乓为移置到节点的自重载荷向量，￡为单位面积的自重载荷矩阵，只为节点外力向量。 令由一组杆横截面积构成的向量为Al，与其相对应的分块数量矩阵为4l，位移向量为以l，自重载荷 向量为最l；由另一组杆横截面积构成的向量彳2，与其相对应的分块数量矩阵为坐，位移向量为112，自重 对应丁．出的位移向量为口d，则由刚度方程可得