三菱PLC_应用指令_PPT教程.ppt

（D0）∧ （D2） →（D4） （D10）∨（D12） →（D14） （D20） （D22） →（D24） ∨ [S1] X0 WAND D0 D2 D4 [D] WOR D10 D12 D14 [S2] WXOR D20 D22 D24 异或非运算的梯形图 X0 WXOR D10 D12 D14 CML D14 D14 （D14） →（D14） 梯形图 （D10） （D12） →（D14） ∨ 说明 各数据的对应位进行二进制与、或、异或运算。 32位数据运算时，助记符为DAND、DOR、DXOR。 指令运算规则如下： 逻辑与 1 ∧1= 1 1 ∧0= 0 0 ∧1= 0 0 ∧0= 0 逻辑或 1 ∨ 1= 1 1 ∨ 0= 1 0 ∨ 1= 1 0 ∨ 0= 0 逻辑异或 1 1= 0 1 0= 1 0 1= 1 0 0= 0 ∨ ∨ ∨ ∨ 操作数 [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z X0 NEG D10 [D] （D10）+ 1 →（D10） 说明 求补指令是把二进制数各位取反再加1后，送入目标操作数[D]中。实际是绝对值不变的变号操作。 PLC的负数以二进制的补码形式表示，其绝对值可以通过求补指令求得。 四、求补指令 FNC19 NEG 功能指令的格式—梯形图格式和指令表格式 功能指令的位长—16位和32位 功能指令的执行方式—连续和脉冲方式 4个位元件组合的BCD码表示一位十进制数 变址寄存器V、Z的应用 功能指令的标志M8020、M8021、M8022 功能指令的应用 小结 * 三菱FX2N型PLC的功能指令有两种形式，一种是采用功能号FNC00～FNC246表示，另一种是采用助记符表示其功能意义。例如：传送指令的助记符为MOV，对应的功能号为FNC12，其指令的功能为数据传送。 * 操作数为指针标号P0~P127 其中P63为 END所在步序，不需标记。 指针标号允许用变址寄存器修改。 CJ占3个程序步，指针标号占1步 * 对于被跳过的程序，即使驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，根本原因是程序没被执行。 * RAMP:产生一个值为D3的斜波，D3的变化范围D1~D2,K1000表示从1变到255需要1000个执行周期。10ms执行一次，执行1000次,即10s到，D3=255。D3=255时M8029接通。 M8029是脉冲发送结束标志位，每当一次脉冲指令发送结束，M8029都会有一个上升沿。 * RAMP:产生一个值为D3的斜波，D3的变化范围D1~D2,K1000表示从1变到255需要1000个扫描周期。10ms执行一次，执行1000次,即10sD3=255。D3=255时M8029接通。 M8029是脉冲发送结束标志位，每当一次脉冲指令发送结束，M8029都会有一个上升沿。 * 最后一行可以不用并M14了。 循环开始 FNC08 FOR 操作数 [S]： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 循环结束 FNC09 NEXT 无操作数 说明 n为循环次数，其范围为1～32767有效。如果指定为-32768～0，则作n=1处理。 循环指令最多可以嵌套5级。 程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。 编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。 六、循环指令 六、循环指令 例子6-7在X1上升沿，将50、55、60…90分别送D10~D18 LDP X1 RST Z MOV K50 D10 FOR K8 ADD D10Z K5 D11Z INC Z NEXT 第三节 传送和比较指令 一、比较指令 FNC10 CMP 二、区间比较指令 FNC 11 ZCP 三、传送指令 FNC 12 MOV 四、移位传送指令 FNC 13 SMOV 五、取反传送指令 FNC 14 CML 六、块传送指令 FNC 15 BMOV 七、多点传送指令 FNC 16 FMOV 八、数据交换指令 FNC 17 XCH 九、变换指令 FNC 18 BCD FNC 19 BIN 操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：Y、M、S 梯形图 [S1] C10k100时，M0 = ON C10=K