高盛-中国人形机器人行业：宇树科技（未上市）调研要点，硬件表现稳健，但仍未准备好履行功能型任务-250227.pdfVIP

2025年2月27日|1:11PMCST

中国人形机器人:宇树科技(未上市)调研要点：硬件表现稳

健，但仍未准备好履行功能型任务

我们在2月24-26日的春节后实地调研中走访了宇树科技（未上市公司），并观看了H1证券研究报告

人形机器人和机器狗的现场演示。Research|Equity

杜茜

宇树科技演示了H1人形机器人的功能，包括行走和跳舞，展现出了稳健的硬件性能和+86(21)2401-8948|

jacqueline.du@

强大的自主平衡能力。这可能归功于公司在机器狗开发过程中积累了丰富的运动控制高盛（中国）证券有限责任公司

经验。在我们2023年的企业调研以及2024年中国国际工业博览会(CIIF)的展位参观期李舟

间，宇树科技的技术人员向我们介绍说人形机器人和机器狗的运动控制底层技术基本+86(21)2401-8648|

zhou.li@

相同。然而，H1只有19个自由度，因此仍然无法处理复杂而精细的任务。关于商业化高盛（中国）证券有限责任公司

进展，公司表示，未来2-3年人形机器人难以达到与人类工人相同的效率，但5-10年后陈豪

+86(21)2401-8812|

可能会出现具有实际意义的应用。公司目前的人形机器人出货量为几百台，满足了大hao.z.chen@

高盛（中国）证券有限责任公司

学实验室研发以及机器人数据采集和训练的需求。

叶枝函

+86(21)2411-8029|

宇树科技还演示了GO2机器狗，展现了其在机器狗步态控制算法方面的领先技术。宇zhihan.ye@

高盛（中国）证券有限责任公司

树科技每年交付数千台机器狗（包括GO2和B2等所有型号），主要应用于巡逻和检查

以及替代执行危险任务（消防救援、变电站/核电站检查）。公司表示，宇树科技在全

球四足机器人市场占有60-70%的市场份额，海外收入贡献占比为50%。

公司已成功为机器狗配备了大语言模型应用程序接口(LLMAPI)，使机器狗具备了语音

控制能力。然而，配备大语言模型的机器狗尚不具备完全自主运行的能力。宇树科技

的人形机器人在硬件设计方面仅采用了旋转执行器（行星减速机），因此大规模应用

还需要进一步的软硬件迭代。公司表示，其人形机器人每年都会进行技术迭代，并实

现显著改进。作为参考，宇树科技每一代机器狗的运动性能（速度、反应能力、台阶

攀爬和自平衡能力等）都能提2-3倍。

总而言之，我们的宇树调研结论符合我们有关人形机器人技术拐点仍不明朗的观点，

因其能力尚不足以处理多种通用任务。我们预计到2027/2032年全球人形机器人出货

量为7.6万/50.2万台，步伐慢于市场预期，因为我们认为，需要更长时间才能迎来由AI

赋能的机器人。我们认为，现阶段的投资机会仍然在于供应链零部件企业，因为我们

看到一个全面的生态系统正在形成之中。我们更看好执行器总成商和谐波减速机供应

商，因为它们产品获采用的确定性更高而且技