励磁调节器的基本特性与框图.ppt

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励磁调节器的基本特性与框图

LOGO 励磁控制系统调节特性和并联机组间无功分配 励磁控制系统框图 同步发电机 励磁功率单元 励磁调节器 手动 自动 励磁调节器检测发电机的电压、电流或其它状态量,然后按指 定的调节准则对励磁功率单元发出控制信号,实现控制功能。 励磁系统 其他信号 励磁调节器的基本特性与框图 比例式励磁调节器 励磁调节器最基本的功能是调节发电机的端电压。常用的励磁调节器是比例式调节器,它的主要输入量是发电机端电压,其输出用来控制励磁功率单元。电压升高时输出减小,电压降低时输出增大。 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器基本框图 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器的简化框图 励磁调节器的特性曲线在工作区内的陡度,是调节器性能的主要指标之一,即 测量K1 综合放大K2 移相触发K3 可控整流K4 UG UREF Ude USM UAVR K——调节器的放大倍数 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器的静态工作特性 调节器放大系数K与组成调 节器的各单元增益的关系为 励磁调节器总的放大倍数等于 各组成单元放大倍数的乘积 0 0 0 0 Ude UAVR UAVR Ude UG UG USM USM UREF b a 励磁调节器的基本特性 发电机励磁控制系统静态特性 发电机调节特性 励磁调节器的基本特性 励磁控制系统静态特性 无功调节特性 在公共母线上并联运行的发电 机组间无功功率的分配,主要 取决于各台发电机的无功调节 特性。而无功调节特性是用调 差系数来表征的: 调差系数越小说明IQ对UG影 响越小 UG UG1 UG2 0 IQ IQN ΔUG 励磁调节器的基本特性 励磁控制系统静态特性 调差系数存在的意义: ①能平稳地改变无功负荷,不致发生无功功率的冲击; ②保证并联运行的发电机组间无功功率的合理分配。 UG IQ δ= 0 δ 0 δ 0 UG0 励磁调节器的基本特性 发电机无功电流的转移 3-2-1 IQ投入运行到合适点, 无冲击 1-2-3 退出运行,IQ减小到零,无冲击 UG IQ UM 1 2 3 IQ2 IQ1 并联运行机组间的无功功率分配 无差调节特性 1 无差+有差 有困难 无法稳定 不能并联运行 2 无差+无差 UG IQ Ⅰ δ= 0 Ⅱ’δ 0 Ⅱ δ 0 UⅠ UⅡ UⅡ’ IQ2 UG IQ Ⅰ Ⅱ UⅠ UⅡ 并联运行机组间的无功功率分配 有差调节特性 UG UGⅠ UGⅡ 0 IQ I’QⅠ Ⅰ Ⅱ UG0 UGN IQⅠ IQⅡ I’QⅡ IQN 我国励磁调节器的发展及分类 机械式 机电型 磁放大器 电磁型 电子模拟放大器 电子型 CPU存储逻辑 数字型 20世纪初 1950s’ 1960s’ 1980s’ LOGO

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