力学-刘鸿文第十章10-1导论.ppt

动载荷问题分类： 2、振动问题 1、惯性力问题 3、冲击问题 动变形和动应力： 在动载荷作用下产生的变形和应力。 线弹性模型: 动载荷作用下应力应变保持线性关系。 §10-1 概述 于是建立起如下关系： §10-4 杆件受冲击时的应力和变形 在工程实用计算中，一般采用能量法进行计算。在计算中采取以下几个假设： ① 不考虑冲击物的变形，即不考虑冲击物的变形能； ③ 认为在冲击后冲击物和被冲击物附着在一起运动； ④ 不考虑冲击时能量的损失，即认为只有动能与位能的转化。 ② 不考虑被冲击物（杆件）的质量； 一、自由落体冲击问题 Dd mg mg h 初态 末态 初态能量：冲击即将开始时的状态, 有动能，也可能有重力势能； 末态能量：冲击完成，?d 达到最大时的状态，初态能量完全转 化成弹性变形能。 初态： 末态： 冲击前后能量守恒: 初态： 末态： Dd mg mg h 初态 末态 其中：△st:冲击物落点的静位移。 取正根 称为动荷因数 讨论： (1) 适用条件： 无初速度、无初变形 动荷因数 即：如果知道碰撞速度v，可以利用动能 T=（Q/g）v2/2 与势能 U=Qh 互换计算动荷因数。 练习 300mm P=5kN 6m 1m 计算：1. 木柱最大正应力？ 2. 在木柱上端垫20mm的橡皮， 木柱最大正应力为多少？ 解： （1）不垫橡皮 （2）垫橡皮后，橡皮的变形 （4）垫橡皮 （3）不垫橡皮 例10-1 梁的跨长l=1.5m，材料的弹性模量E=200GPa。惯性矩IZ=245mm4，物体重Q=0.1kN.工字梁高H=100mm，下落距离h=500mm。求图示№10工字钢悬臂梁的最大动挠度和最大动应力。 解： Q z H/2 查表悬臂梁静挠度为： 1．杆件上对于同一根杆件，重物下落高度不同，冲击点 不同，相应的静挠度不同，动荷因数 Kd也不同。 3． 对于梁和平面曲杆，静挠度一般用能量法求出。 静应力则由静弯矩决定。 讨论 ２．对于同一根杆件，当动荷系数Kd 确定后，杆件 上任一点的动挠度、动应力都可以用动荷因数 Kd 乘该点的静挠度、静应力得到。 思考：判断图示四个悬臂梁在物体下落冲击时的动荷因数Kd大？ （a） （b） （c） （d） 答：考虑 （c）的动荷因数Kd大 例10-2 折杆ABC，在自由端受重为Q的物体的自由落体冲击。已知：EI，GIP，试求结构的最大动应力 C截面为危险截面： 解: A点静挠度为： 例10-3 重为Q的物体从高为h处落下。已知：AB梁EI，CD杆EA。试求：梁和杆的最大动应力 解： C截面为危险截面： 对AB梁: 对CD杆: 二、水平冲击问题 △st:冲击物落点的静位移。 例题： 求：滑轮突然被卡住时的冲击载荷Pd = ? 解： 1、分析变形 冲击前：钢索静伸长?st，相应的变形能U1 冲击后： 钢索总伸长?d，相应的变形能U2 2、列能量法基本方程 式中：注意到，滑轮被卡住前，绳子已有静伸长?st 化简得： 利用 图（a）所示重为P的重物自高位h处自由下落冲击于薄壁圆环顶点A，已知：EI为常数，求A点的最大动位移的计算式。 例：组合结构变形的冲击 解：根据莫尔积分，利用对称性计算一半 P h A B 1 θ B P/2 θ B BC: 在B点加单位力 解：也可以根据莫尔积分计算整体静变形，在C点加单位力 A B P C A B 1 C BC: AC: 求：1、求梁内最大冲击正应力 2、将梁设计成两段等长的阶梯梁（两段各长l/2），梁高保持不变，各段梁宽度可按要求设计。在梁内最大冲击正应力不变的条件下，按最省材料原则，阶梯梁在靠自由端一段宽b1，靠固定端一段宽b2，则比值b1/b2为多少？ 矩形悬臂梁截面：高h，宽b，长l。重Q的重物从高为H=60Ql3/（3EI）处落到自由端并附着它。梁的重量不计，E为材料的弹性模量，I为截面轴惯性矩。 H Q h b A h b2 h b1 H B 例（第四届全国周培源大学生力学竞赛试题） 解：１） ２） 故得： H Q h b A h b2 h H B b1 解：?求C点静挠度 例 结构如图，AB=DE=L，A、C 分别为 AB 和 DE 的中点，求梁在重物 mg 的冲击下，C 面的动应力。 D C2 C1 A1 L h B A C mg E =P ?动荷系数 ?求C面的动应力 D C2 C1 A1 L h B A C mg E =P １．减小冲击高度； ２．在保证静强度的前提下，尽量采用弹性