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大学物理 李宏荣 2008-3-20 （动量定理的微分形式） （动量定理积分形式） §4.1 质点动量定理 §4.2 质点系动量定理 P 表示质点系在时刻 t 的动量 （质点系动量定理） 一对内力 直角坐标系： 在有限时间内： (1) 只有外力可改变系统的总动量 (2) 内力可改变系统内单个质点的动量 —— 内部作用复杂 说明 某段时间内，质点系动量的增量，等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和 ——质点系动量定理 一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块,已知两木块的质量分别为 m1, m2 ，子弹穿过两木块的时间各为? t1, ? t2 ，设子弹在木块中所受的阻力为恒力F 子弹穿过第一木块时，两木块速度相同，均为v1 子弹穿过第二木块后，第二木块速度变为v2 例1 解 求 子弹穿过后， 两木块各以多大速度运动 解得 §4.3 质点系动量守恒定律 当 动量守恒的分量表述 (1) 动量守恒定律适用于惯性系 质点系动量守恒定律 说明 (2) 动量守恒定律也适用于高速，微观领域 我国舰艇上发射远程导弹实验 如图所示，两部运水的卡车A、B在水平面上沿同一方向运动，B的速度为u ，从B上以6kg/s的速率将水抽至A上，水从管子尾部出口垂直落下，车与地面间的摩擦不计，时刻 t 时，A车的质量为M，速度为v 。 选A车M和?t时间内抽至A车的水?m为研究系统，水平方向上动量守恒 解 例1 求 时刻 t ，A 的瞬时加速度 A B u v A 在恒星系中，两个质量分别为 m1 和 m2 的星球，原来为静止，且相距为无穷远，后在引力的作用下，互相接近，到相距为 r 时。 解 由动量守恒，机械能守恒 例2 解得 相对速率 求 它们之间的相对速率为多少？ §4.4 质心 质心运动定理 N个质点的系统（质点系）的质心位置 一. 质心 x y z mi O m2 质量连续分布的系统的质心位置 m1 直角坐标系中的分量式 例1 已知一半圆环半径为 R，质量为M 解 建坐标系如图 y x O ? d? 取 dl dm = ? dl 几何对称性 (1) 弯曲铁丝的质心并不在铁丝上 (2) 质心位置只决定于质点系的质量和质量分布情况，与其它因素无关 说明 求 它的质心位置 二、质心运动定理 质心的速度 质心的加速度和动力学规律 ? ? 质点系的质量 质点系的总动量 质心的速度 作用在质点系上的所有外力 质点系的 总动量 质心运动定理 直角坐标系中的分量式 该质点集中整个系统质量， 并集中系统受的外力， (1) 一个质点的运动， (3) 质心运动状态取决于系统所受外力，内力不能使质心 产生加速度。 说明 与质量的分布，力作用于何处无关； 例如: 跳水运动员、仍掷的手榴弹 (2) 可将质点系质心的运动看作为： 质点系内各质点由于内力和外力的作用，其运动情况可能 很复杂，但整体运动可以用 的运动来描述； 质心 例1 如图所示，人与船构成质点系，当人从船头走到船尾 解 在水平方向上，外力为零，则 开始时，系统质心位置 终了时，系统质心位置 x O 求 人和船各移动的距离 解得 M - dm v+dv M t t+dt u dm t 时刻， t +dt 时刻， 火箭质量为 M，速度为 v 火箭质量为 M - dm，速度为 v +dv 喷出燃气质量为 dm，速度为 v + dv - u 动量定理: 火箭推力 ? 火箭运动方程 v §4.5 变质量动力学简介 火箭的运动方程 ? 火箭的速度方程 当不计空气阻力，只计重力，则 火箭的速度方程 讨论： ? 若不考虑重力 火箭质量比 N ? 多级火箭问题 第5章 刚体运动学 刚体运动随处可见,观览轮盘是一种具有水平转轴、能在铅垂平面内回转的装置。轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点?如何描述? 5.1.1 刚体的运动形式 刚体和质点一样是一种理想模型； 刚体可以看成是由无数质点构成的质点组； 刚体无论在多大的力作用下或刚体无论作何运动，刚体中 任意两质点间的距离保持不变； 1. 刚体模型 刚体：在力的作用下，大小和形状都始终保持不变的物体。 说明 2. 刚体的平动 平动：刚体运动时，若在其内部所作的任何一条直线，在运 动中都始终保持与自身平行的运动形式。 §5.1 刚体运动概述 刚体质心的运动代表平动刚体的运动。 刚体平动的运动规律完全符合质点运动规律； 说明 刚体作平动时，刚体上各点的轨迹可以是直线，也可以是曲线； 刚体作平动时，刚体上所有质点都具有相同的位移、速度和加速度，各点的运动轨迹都相同； 定轴转动: 转轴在所选参考系中固定不动的转动。 转动轴: 刚