第11章可编程控制器及其应用-电工电子秦曾煌要点.pptxVIP

第11章 可编程控制器及其应用 ; 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种新型工业控制器，专门用于工业现场的自动控制装置。; PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同,但其结构和工作方式则大同小异, 一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。; PLC 硬件系统结构图;1. 主机;2. 输入/输出(I/O)接口;PLC的输入接口电路(直流输入型);PLC的继电器输出接口电路;PLC的晶体管输出接口电路;4. 编程器;11.1.2 可编程控制器的工作方式 ;1. 输入采样阶段;3. 输出刷新阶段;11.1.3 可编程控制器的主要技术性能;4. 指令系统条数;FPX-C30可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明;11.1.4 可编程控制器的主要功能和特点;(5) 过程控制;2. 主要特点; (4) 缩短设计、施工、投产的周期, 维护容易。??前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，就可选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。;11.2 可编程控制器的程序编制;1. 梯形图; (1)梯形图中的继电器不是物理继电器，是 PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为1时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。; (4) 输入继电器用于接收外部输入信号，它不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的“硬”继电器、晶体管或晶闸管才能实现。;笼型电动机直接起动控制的指令语句表; ED 程序结束指令。;11.2.2 可编程控制器的编程原则和方法;　　(3) 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。; (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。; 在(b)图中, SB1 接成动断, 接在 PLC 输入继电器的 X1 端子上, 则在编制梯形图时, 用的是动合触点X1。因 SB1闭合，对应的输入继电器接通, 这时它的动合触点 X1是闭合的。按下SB1, 断开输入继电器, 动合触点X1才断开。;2. 编程方法; (1)确定I/O点数及分配;(2)编制梯形图和指令语句表;11.2.3 可编程控制器的指令系统; (3) OT 指令不能直接用于左母线，可以连续使用若干次，这相当于线圈的并联。;2. 触点串联指令 AN, AN/ 与触点并联指令 OR, OR/;3.块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS;3.块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS;例1：写出下图所示梯形图的指令语句表。;4.反指令/;TM 指令用法;指令使用说明：; 例2: 试编制延时3 s 接通、延时4 s 断开的电路的 梯形图和指令语句表。;;6. 计数器指令 CT;7. 堆栈指令 PSHS，RDS，POPS; (1) 在分支开始处用 PSHS 指令，它存储分支点 前的运算结果；分支结束用 POPS 指令，它读出和清 除 PSHS 指令存储的运算结果；在两个指令之间的分 支均用 RDS 指令, 它读出PSHS 指令存储的运算结果。;8. 微分指令 DF，DF/;8. 微分指令 DF，DF/;9. 置位、复位指令 SET，RST;指令使用说明：;10. 保持指令 KP;指令使用说明：;指令使用说明：;12. 移位寄存器指令 SR;12. 移位寄存器指令 SR;11.3 可编程控制器应用举例;11.3.1三相异步电动机Y?△换接起动控制; (c)梯形图程序;(2) 控制过程;11.3.2 加热炉自动上料控制;(1) I/O 点分配;(3) 梯形图程序