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可编程序控制器原理与应用;第一章 可编程序控制器概述;顺序控制系统概述;一、顺序控制系统的组成;1.时间顺序控制系统;2.逻辑顺序控制系统;3.条件顺序控制系统;4.顺序控制系统的一般组成;顺序控制系统组成框图;二、顺序控制系统的实现;1.继电器逻辑控制系统;2.晶体管无触点逻辑控制系统;3.可编程控制器逻辑控制系统;4.计算机控制系统;第一节 PLC的定义与发展趋势;继电器控制系统;美国通用汽车公司（GM）于1968年提出研制新型工业控制器的10条设想 编程简单，可现场修改程序 维护方便，最好是插件式 可靠性高于继电器控制装置 体积小于继电器控制装置 数据可送到管理计算机 成本上可与继电器控制竞争 输入信号可以是交流电压AC110～220V 输出电流可达2A,可直接驱动电磁阀 在系统扩展时，原系统变更较小 用户程序存储器的容量能扩展;第二年，美国数字设备公司(DEC)率先研制出了满足GM10条要求的可编程序控制器，引起工业界的瞩目 当时，人们将这种可编程序控制器称为PLC(Programmable Logical Controller)，即可编程序逻辑控制器;一、可编程序控制器的命名与定义;国际电工委员会(IEC)对PLC下的定义;PLC控制系统;二、PLC的发展趋势;网络化 近年来，加强PLC的联网能力成为PLC的发展趋势。PLC和计算机等可以构成多级分布式网络控制系统，实现工厂自动化（FA） 网络化的分布式系统使现场设备层的执行、车间控制层的监控、工厂管理层的信息调度连成一个整体，进而创造出更高的经济效益;HUB;兼容性 随着工业自动化技术的发展，今后将更加注重PLC与其他智能控制系统的兼容性，如PLC与工业控制计算机、集散控制系统、嵌入式计算机系统、现场总线等的渗透与结合，不断拓宽PLC的应用范围; ;标准化 各公司生产的PLC自成体系，不同公司的产品无法通用，相互间不能通信联网，造成用户在使用上的不方便。因此，制定PLC的国际标准是今后发展的趋势;第二节 PLC的特点和应用;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;功能强，适应面广 PLC具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制，模拟量输入/输出等功能，既可控制开关量，也可控制模拟量 可进行单机控制、生产线控制、生产过程控制以及联网控制;抗干扰能力强，可靠性高 硬件上 采用光耦隔离 设置多种滤波电路 内部采用电磁屏蔽 采用开关稳压电源 软件上 故障自诊断功能 软件狗(Watching Dog)技术 可方便地构成双机冗余热备系统;OMRON的CS1D双机冗余系统;编程语言简单易学 PLC采用梯形图语言，与继电器线路相似 安装调试简单，维修方便 PLC内部不需接线，安装工作量小 I/O配有LED指示灯，调试维修方便 模块更换方便; 体积小、重量轻，易于实现机电一体化 PLC体积小，适应环境能力强，因此很容易安装在机械设备内部，是机电一体化设备中较为理想的控制装置;二、PLC的应用范围;运动控制 通过PLC的运动控制模块可控制伺服电机、步进电机的转动，实现对机械运动的精确控制;回路控制模块 CS1W-LCU001;数据处理 PLC能进行算术运算、数据传送、数据转换、数据比较、数据显示等。中大型PLC还具有浮点运算、开方、函数运算等功能 通信网络控制 PLC与PLC之间 PLC与可编程终端 PLC与计算机之间 PLC与其他智能设备;PLC2-2;第三节 PLC与其他工业控制系统的比较;控制方法不同 硬件继电器靠触点的接线逻辑实现控制功能 PLC是通过软件编程来实现控制功能，修改方便 工作???式不同 继电器控制系统中，继电器触点间存在“竞争” PLC采用循环扫描工作方式，控制更加可靠;PLC控制系统与继电器控制系统的比较;二、PLC控制系统与工业计算机 控制系统的比较;PLC控制系统与工业计算机控制系统的比较; 随着PLC更多地采用计算机技术，同时工业计算机向提高可靠性的方向发展，两者间相互渗透，差异越来越小。他们将继续共存，在一个控制系统中，使PLC集中在功能控制上，工业计算机集中在信息处理上，各显神通;预习第二章 思考题;PLC有哪几种开关量输出形式？各适用于什么负载？ 模拟量I/O模块做什么用？它们的精度用什么参数表示？ PLC内部有软件计数器，为什么有时还要用高速计数模块？ PLC的运动控制模块有哪些功能？ PLC的编程器有哪几种？各有何特点？ 扫描过程分为哪几个阶段？各阶段完成哪些任务？ PLC的扫描周期是如何定义的？