工程力学_第2章改.pptVIP

? 固定端约束的约束力 固定端或插入端(fixed end support)约束，不仅限制了被约束物体在约束处的移动，而且限制了转动。 固定端约束在工程中是很常见的。 机床上夹持加工件的卡盘，卡盘对工件的约束就是固定端约束 ? 固定端约束的约束力 固定端或插入端(fixed end support)约束，不仅限制了被约束物体在约束处的移动，而且限制了转动。 固定端约束在工程中是很常见的。 车床上夹持车刀的刀架，刀架对车刀的约束也是固定端约束 ? 固定端约束的约束力 固定端或插入端(fixed end support)约束，不仅限制了被约束物体在约束处的移动，而且限制了转动。 固定端约束在工程中是很常见的。 一端镶嵌在建筑物墙内的门或窗户顶部的雨罩，墙对于雨罩的约束也属于固定端约束 平面载荷作用的情形 ? 固定端约束的约束力 ? 固定端约束的约束力 固定端对于被约束的构件，在约束处所产生的约束力，是一种比较复杂的分布力系。在平面问题中，如果主动力为平面力系，这一分布约束力系也是平面力系， ? 固定端约束的约束力 固定端对于被约束的构件，在约束处所产生的约束力，是一种比较复杂的分布力系。在平面问题中，如果主动力为平面力系，这一分布约束力系也是平面力系， 分布约束力系简化为一个力和一个力偶 ? 固定端约束的约束力 固定端对于被约束的构件，在约束处所产生的约束力，是一种比较复杂的分布力系。在平面问题中，如果主动力为平面力系，这一分布约束力系也是平面力系， FA x ; FA y ; MA 平面分布约束力简化结果 : ? 固定端约束的约束力 约束力偶的转向可任意假设，一般设为正向，即逆时针方向。如果最后计算结果为正值，表明所假设的逆时针方向是正确的；若为负值，说明实际方向与所假设的逆时针方向相反，即为顺时针方向 。 FAx FAy 假设在任意刚体上的A点作用一力，为了使这一力能够等效地平移到刚体上的其他任意一点(例如O点)，先在O点点施加一对大小相等、方向相反的平衡力系，这一对力的数值与作用在A点的力数值相等，作用线与平行。 F r F F － F ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 F r F F － F ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 根据加减平衡力系原理，施加上述平衡力系后，力对刚体的作用效应不会发生改变。因此，施加平衡力系后，由3个力组成的新力系对刚体的作用与原来的一个力等效。 力向一点平移的结果: 一个力和一个力偶,力偶的力偶矩等于原来力对平移点之矩。 F F － F M=Fd F ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 增加平衡力系后，作用在A点的力与作用在B的力组成一力偶，这一力偶的力偶矩M等于力对O点之矩。 力向一点平移的结果: 一个力和一个力偶,力偶的力偶矩等于原来力对平移点之矩。 F F － F M=Fd F ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 施加平衡力系后由3个力所组成的力系，变成了由作用在B点的力和作用在刚体上的一个力偶矩为M的力偶所组成的力系。 ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 作用于刚体上的力可以平移到任一点，而不改变它对刚体的作用效应，但平移后必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩。此即力向一点平移定理。 力向一点平移定理 力向一点平移结果表明，一个力向任一点平移，得到与之等效的一个力和一个力偶；反之，作用于同一平面内的一个力和一个力偶，也可以合成作用于另一点的一个力。 需要指出的是，力偶矩与力矩一样也是矢量，因此，力向一点平移所得到的力偶矩矢量，可以表示成 ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 M=Fd F 其中为B点至A点的矢径。 rOA F F F -F ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 F Mx My F F -F F M z ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 ? 平面力系的简化 第2章 力系的等效与简化 返回首页 返回总目录 ? 平面一般力系向一点简化 ? 平面汇交力系与平面力偶 系的简化结果 ? 平面力系的简化结果 ? 平面力系的简化 ? 平面一般力系向一点简化 ? 平面力系的简化 设刚体上作用有由任意多个力所组成的平面力系，。现在将力系向其作用平面内任一点简化，这一点称为简化中心，用O表示。 简化的方法是：将力系中所有的力逐个向简化中心O点平移，每平移一个力，便得到一个力和一个力偶。 ? 平面力系的简化 简化的结果，得到