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翻领成型器工作曲面的快速测量及重构
于德敏王永强许增朴呼英俊
(犬津科技人学机械丁捍学航 大津300222)
摘要：针对包装机中常用的翻领成型器工作曲面特点，采用计算机视觉测量方法得到翻领成型器工作曲面的
表面形状数据，通过B样条曲线拟合得到工作曲面的上、下边界曲线，然后利用单线性面插值重构出整个．Y-
作曲面。
关键词：翻领成型器；曲面重构；B样条曲线；逆向工程
FORWORl(INGFACEOF
MEASUREMENTANDRESTRUCTIoN
LAPEL．SHAPER
YU
De·rain，WANGYong-qiang，XUZeng-pu，HUYing-jun
300222,CMna)
UniversityofScienceandTechnology,Tianfin
(CollegeofMechanicalEngineering，Tianfin
Abstract：Thisconsiderthecharacteristicsofthe faceof whole faceis
working
paper working lapel—shaper,the
rebuiltlinear betweenthe andbottom fittedwith control for
by interpolation top edges B-Spline．Thepolygon
the curveiscreatedthe measuredthefastmeasurementwith viston．
formingB-Spline by points by computer
Keywords：lapel··shaper；restruction；B·-Splinecurve；reverseengineering
基于计算机视觉的立体检测方法，以CCD摄像机作为 状数据；通过曲线拟合，得到T作曲面的．卜、下边界曲线；
图像传感器，综合运用图像处理、视觉测量等技术进行非 然后利用单线性面插值重构}n整个工作曲面。实践证明，
接触二维或者三维坐标测量，将三维物体的表面形状转换 这种方法能够较好地解决这一问题。
成离散的几何点坐标数据。该方法具有精度高、效率高、
自动化程度高、造价较低等优点，广泛应用于需要三维信 1 视觉测量系统
息的各种场合。
1．1系统简介
本文设计的视觉测量系统如图2所示。光平面发生器
5发出的狭缝iF面光通过载物转台7的回转轴线。将翻领
成型器放置任载物转台7一}=，在平面光的照射下，翻领成
型器T作曲面l：{11现一可见光条，该光条随物体表向形状
的4、=1再J可表现为曲线或直线，它们其实就是工作曲面在光
’卜mi这一特定，严面上的截面轮廓线。将町见光条掇入CCD，
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