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项目九 列车自动驾驶系统 ［知识要点］ 1.了解列车自动驾驶系统设备组成。2.掌握列车自动驾驶系统基本功能及人机界面信息。3.了解列车自动驾驶系统站台精确停车功能。 一、列车自动驾驶系统概述  二、列车自动驾驶系统设备组成 1.列车自动驾驶系统车载设备(1)车载ATO模块　车载ATO模块是列车自动驾驶系统的核心组成部分，它包含硬件和软件两部分。(2)ATO车载天线　列车自动驾驶系统的车载模块与地面设备之间的信息交换是通过ATO车载天线来完成，以实现列车自动驾驶系统与列车自动监控系统(ATS)之间的信息。① 从列车向地面发送的信息。列车自动驾驶系统车载模块通过ATO车载天线向地面列车自动监控系统发送的信息有列车识别号信息，该列车识别号信息包括了列车的车组号、车次号、目的地编码等内容；列车向地面发送的信息还有列车运行方向、列车车门状态、车轮磨损指示、列车车轮打滑和空转、车载ATO模块状态和报警信息等。 二、列车自动驾驶系统设备组成 ② 从地面向列车ATO车载设备发送的信息。从地面向列车ATO车载设备发送的信息有列车开关门命令、列车车次号确认、列车测试指令、门循环测试、主时钟参考信号、跳车指令和列车运行等级等。(3)人机界面　列车驾驶员通过人机界面可以将列车运行的模式选择为“ATO”，起动列车在ATO模式下运行。2.列车自动驾驶系统地面设备 三、列车自动驾驶系统基本功能 1.车站发车控制功能2.列车区间运行速度控制 图9-1　列车自动驾驶模式下的速度距离曲线 三、列车自动驾驶系统基本功能 3.车站精确停车4.列车自动折返5.执行跳停和扣车功能(1)跳停　跳停作业是指在线路上运营的列车，在某一指定车站不停车，而以规定的速度通过该车站。(2)扣车　扣车作业是指列车在某站台停靠，不允许列车继续运行。6.控制车门 四、列车自动驾驶系统基本操作 1.车站发车1)与ATP有效的通信(即无连接故障)；2)有效的目的地ID；3)有效的轨道电路ID(来自ATP)；4)有效的驾驶员ID；5)非零速限制(来自ATP)；6)有效的车辆方向——东/西(来自ATP)；7)在出发测试期间没有检测到故障；8)列车必须位于车站轨道电路、折返轨道电路、车辆段转换轨电路或试车线。2.车门控制和停站3.折返 四、列车自动驾驶系统基本操作 4.跳停 五、列车自动驾驶系统基本原理 1.列车自动驾驶2.车站程序停车3.车站定位停车4.车门控制1)当列车停于定位停车的允许精度范围内，车辆定位接收器通过列车定位天线接收到站台定位发送器发送的列车停站信号，ATO系统确认列车到达确定的定位区域后向ATP系统发出“列车停站”信号确保列车制动；2)ATP系统检测到零速度，通过列车定位发送器向地面站台定位接收器发送ATP列车停车信号，站台接收器检测到此信号进行译码，使地面“列车停站”继电器开始工作； 五、列车自动驾驶系统基本原理 3)车站轨道电路ATP发送器发送允许开门(左车门或右车门)的信号；4)车辆收到允许开门信号，使相应门控继电器工作，并提供相应广播和允许开门的信号显示；5)此时驾驶员按压与此信号显示相一致的门控按钮才能打开规定的车门；6)车辆定位发送器改发打开屏蔽门信号，当站台定位接收器收到此信号后，打开屏蔽门继电器吸起，使与列车车门相对应的屏蔽门打开；7)列车停站时间结束，地面停站控制单元启动车站ATP模块，轨道电路停发开门信号，使门控继电器落下； 五、列车自动驾驶系统基本原理 8)驾驶员按压关门按钮，关闭车门，同时车辆停发打开屏蔽门信号；9)车站检查屏蔽门已关闭并锁好后，允许ATP系统向轨道电路发送运行速度命令；10)车辆收到速度命令，并检查车门已关闭并锁好，ATP发车表示灯点亮，列车按照车载ATP收到的速度命令进行出发控制。5.地—车数据交换 ［项目实施］ 1.目标1)熟悉列车自动驾驶系统车载设备的安装位置。2)掌握列车自动驾驶系统车载各个设备的功能。3)掌握驾驶员显示单元的使用方法。2.设备3.实作内容1)转动列车模式开关，置于ATO挡位。2)输入正确的目的地号和驾驶员号。3)启动车载信号系统，观察“ATO指示灯”点亮。4)按压“发车按钮”，观察列车运行过程中速度的变化。1.目标1)了解列车自动驾驶系统对列车速度的控制。 ［项目实施］ 2)了解列车自动驾驶系统的精确停车功能。2.设备3.实作步骤1)安装连接地面设备。2)在列车上将便携式计算机与车载自动驾驶系统相连。3)启动列车车载信号系统和便携式计算机。4)列车运行到某站台停车。5)观察便携式计算机上所显示的列车停车过程中的速度距离曲线。 ［拓展与提高］ 1.列车出库1)列车整备完毕，列车状态符合正线服务后，与车厂