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交通灯的PLC控制实验报告 学院：自动化学院 班级：0811103 姓名：张乃心 学号：2011213307 实验目的 1．熟悉PLC编程软件的使用和程序的调试方法。 2．加深对PLC循环顺序扫描的工作过程的理解。 3．掌握PLC的硬件接线方法。 4．通过PLC对红绿灯的变时控制，加深对PLC按时间控制功能的理解。 5．熟悉掌握PLC的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。 实验设备 1．含可编程序控制器MicroLogix1500系列PLC的DEMO实验箱一个 2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的PC电脑）及编程电缆。 3．导线若干 实验原理 交通指挥信号灯图 I/O端子分配如下表 输入 输出 启动按钮 IN/0 东西红灯 OUT/0 东西黄灯 OUT/1 东西绿灯 OUT/2 南北红灯 OUT/3 南北黄灯 OUT/4 南北绿灯 OUT/5 注：PLC的24V DC端接DEMO模块的24V+ ； PLC的COM端接DEMO模块的COM 。 系统硬件连线与控制要求 采用1764-L32LSP型号的MicroLogix 1500可编程控制器，进行I/O端子的连线。它由220V AC供电，输入回路中要串入24V直流电源。1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。 1764：产品系列的代号 L ：基本单元 24 ：32个I/O点（12个输入点，12个输出点） B ：24V直流输入 W ：继电器输出 A ：100/240V交流供电 下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/O端子的连线图。本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V直流电源供电。O/2-O/4为南北交通信号灯，O/5-O/7为东西交通信号灯。 实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，控制要求如下： （1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。 （2）南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒钟时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 （3）东西红灯亮维持30秒，南北绿灯维持25秒，然后闪亮3秒钟，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 （4）上述信号灯状态周而复始。 交通指挥信号灯时序状态图 实验步骤 1．按硬件原理图连接好PLC-DEMO的电源及输入输出端子，检查无误后通电。 2．在RSLogix500软件中编写PLC梯形图程序。 3．将梯形图程序编译无误后下载到PLC控制器。 4．将PLC的工作状态选择至RUN状态，运行程序。 5．调试PLC梯形图程序是否符合控制要求。 按下启动按钮，将起动信号I/0输入给PLC，观察PLC的输出显示结果是否符合控制要求，若不符合要求，应对所输入的程序进行修改，反复调试直到满足要求为止。 6．再次按下启动按钮，即启动按钮弹起，将停止信号输入给PLC，PLC所有的输出均为OFF，红绿灯停止工作。 7．记录在调试程序过程中出现的问题，并分析其产生的原因。 实验结果 梯形图如图： 利用计时器实现题目的红绿灯的暗灭情况，实验结果符合要求。 实验心得 PLC的学习过程很像C++，基础知识的理解相对于程序而言，比较晦涩难懂，但编程的过程让人收获很大，能够按照书上的实验要求做出梯形图并测试成功，会给人一种很强烈的满足感。 十字路口交通灯控制的模拟实验，相对于其他几个实验而言，编程需要用到的语句比较简单，没有太多的串并联，用到的都是实验一中的基本指令，只要分别理清南北和东西方向各灯亮的顺序和时间，问题就差不多迎刃而解了。其实做PLC实验是一件很有趣的事，在问题中寻找解决方法，并尝试着自己去发现问题，比如改变一下连接方式或触点，然后跟着程序去理解，会比听老师讲课更有收获。这个实验使我收获最大的是解题思路，由部分到整体，逐步分析，先易后难，在打好基础的条件下才能盖高楼，不要一开始就想着面面俱到，否则程序将一塌糊涂。 DC COM I/0 VAC VDC VAC VDC O/2 O/3 O/4 O/6 O/5 O/7 红 绿 黄 红 绿 黄 24V DC 24V DC 24V DC MicroLogix1500 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 启动信号 南北红灯