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195-基于GPS数据的公交GIS数据库自动更新研究
基于 GPS 数据的公交 GIS 数据库自动更新研究
高杨斌 周韬
【摘要】公交地理信息(GIS)数据库的及时更新对于其智能化监测、管理和信息发布等工作至关重要。
以往人工开展这项工作费时费力且常有疏漏。与此相反,公交车载GPS数据及相关大数据分析方法具有快速、
实时、全覆盖的优点。研究以公交GPS数据以及其他静态信息为基础,以ArcGIS二次开发为手段,通过公交
车辆行为数据特征分析,公交线网基本要素空间关系分析、计算等步骤,最终建立了一套可应用于工程实
践的公交GIS数据库更新方法。最后,以杭州市数据为例,对该方法的具体操作过程以及计算结果进行了详
细说明。
【关键词】智能公交;GPS数据;GIS;更新
0 引言
随着公交都市战略的落地,各城市对于智能公交管理系统、监测系统或信息服务系统的
建设方兴未艾。与此同时,许多城市基础设施建设密集展开,地面公交线网调整日趋频繁。
为了维持上述系统的准确性,如何对其底层的公交地理信息(GIS )数据库的进行高效的、
可持续的更新成了首要问题。
理论上,公交运营部门掌握公交信息调整的第一手资料,可以及时将所有变更信息汇总、
处理,并建立一套准确、完整的公交 GIS 数据库,再反馈给其他相关需求单位。然而,实
际由于各地公交部门信息化发展程度的差异,以及工作目标导向等原因,该方法始终存在信
息滞后、效率低下等问题;而新兴互联网 APP 依靠用户反馈实现更新的方法又因为“庞大
用户量”这个前置条件而不具备普适性。因此,探索一种以“技术判断”为主(少量人工校
核为辅),且普遍使用的公交 GIS 数据库更新方法意义重大。
本研究以 GPS 数据为基础,通过探索和总结各种公交运营行为与其轨迹数据特征之间
的关系,并进行 GIS 二次开发,最终实现了公交线网变更的自动识别以及变更后的信息输
出。
1 公交地理信息数据库更新意义
智能公交系统一般框架如下图所示。从图中可知,公交 GIS 数据库是整个系统的基础,
从根本上影响所有指标的精度和业务分析的正确性。其中,GPS 数据和调度数据都是实时
1
(或准实时)的,不存在单独更新问题。而线路走向、线路停靠站数据则完全依赖于单独更
新,是后续计算的直接输入信息,是该 GIS 数据库的重中之重。因此,研究的最终目标正
是:根据实时 GPS 数据(及其他辅助数据)实现公交线路走向和停靠站变更的识别及数据
更新。
图 1 智能公交系统一般框架
2 数据质量分析与预处理
2.1 数据质量分析
公交车载 GPS 数据虽然已有广泛应用,但是各城市数据质量差异巨大。对 GPS 数据质
量进行全面分析不但有助于提前判断更新方法的可行性,同时也为后续计算参数的选定做准
备。
GPS 数据质量分析主要有以下几个方面:数据(时空)覆盖率分析、数据量缺失或重
复分析、数据延迟或超前分析、数据漂移分析(含显著漂移和非显著漂移)等。其中最后两
项围绕经纬度和时间展开的分析是核心。
针对其他辅助数据的分析包括:车辆运行调度表的有效性分析,如:调度表的实时性、
车辆覆盖完整性、线路编号有效性等;以及公交站点经度分析(含站点坐标偏移、缺失等)。
2.2 数据预处理
对 GPS 数据以及调度表等辅助数据的预处理主要包括:无效数据剔除和数据修复。
其中,无效数据含:GPS 重复数据、延迟或超前数据、漂移数据以及调度表缺失的车
辆数据(即找不到线路编号)。本次设定的具体剔除条件如下:
(1)GPS 数据的传输延迟(记为 delays,即系统接收时间 T1-GPS 数据本身时间 T2)正负
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