单片机单步缘乃作.pptVIP

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2017-05-04 发布于浙江
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单片机单步缘乃作.ppt

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单片机单步缘乃作

小型智能电子产品开发-项目2红外遥控步进电机系统的设计与调试 ;项目2——红外遥控步进电机系统的设计与调试 ;项目2——系统框图;;步进电机; 步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。;步进电机的结构组成;步进电机的种类;三相反应式步进电动机的原理结构图如下：;1.工作原理;1.三相单三拍;C; 这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。;C;C; 三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：A?AB ?B ?BC ?C ? CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15?（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90? (齿距角)。;AB通电; 从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：;定子;转子;2、工作原理;错位;电机转动的工作原理;步距角——绕组每通电一次（即运行一拍），转子就走一步，即转过一定的角度。;;1、目的;典型的步进电机控制系统的组成;典型的步进电机控制系统的组成;了解步进控制器;单片机控制的步进电机控制系统组成;脉冲序列的生成;5、旋转方向的控制;旋转方向的控制;小结：;示例;示例;硬件及软件设计(详见教材第九章）;小型智能电子产品开发实验系统;小型智能电子产品开发实验系统;STC单片机;STC单片机;单片机集成开发环境-Keil μVision 3;STC官方烧录工具;单片机仿真的其它形式;WAVE6000集成调试环境;编程器威磊VP-490;编程器界面