单片机综合实牡验-PWM直流电机调速.docVIP

 PAGE 15/ 15 武汉工程大学实验报告 实验课程 单片机综合实验 实验项目 单片机控制电机转速实验（PWM） 专业名称 07 级通信工程 实验日期 2009 年 11 月 27 日 班级 02 班 指导教师 苏文静 实验地点 机电楼 408 实验目的 1.了解直流电机 PWM 的工作原理 2.基础要求：编程并实现直流电机的调速，LED 显示电机的转速，即电位器输出（开环） 3.扩展要求：编程并实现直流电机的调速，以 SPEED 口输出的信号为反馈显示电机的实 际转速（闭环） 实验原理 1.PWM 的调速原理 PWM 调速是通过改变输出脉冲的占空比，从而改变电机转速的一种调速方法。PWM 调速 分为单极性和双极性两种。在单极性方式下，电机的转动方向不变，改变的只是转速；而在 双极性方式下，电机的转动方向和转速都是可变的。以下以单极性为 例说明 PWM 调速 的基本原理。 假设一个脉冲周期内，高电平电压为 Us，持续时间为 t1；低电平为 0V，持续时间为 t2。 则脉冲周期 T=t1+t2，该周期内平均电压 U0=t1*Us/T。令α=t1/T，则 U0=α*Us，α表示占 空比。当高电平电压不变的情况下，电机两端电压的平均值 U0 取决于占空比α的大小。改 变α值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是 PWM 调速原理。 在双极性方式下，如果 U0 为负，意味着电机将反转，转速由 U0 的绝对值控制。 2.对象模块（PWM 电机调速模块）工作原理 直流电机 PWM 调速模块由测速电路和 PWM 调速电路两部分组成。模块的电源由接口总线 引入。本模块中使用的电机为 5V 的直流电机。 ? 电机测速部分 （1）直流电机测速原理介绍 电机测速部分由一个霍尔开关和信号放大电路组成。与电机同轴的转盘上装有两块的强 力磁钢，它们的磁极性相反，以保持转盘的平衡并保证转盘每转一周霍尔开关只导通一次。 霍尔开关平时输出为正电压，当转盘上的磁钢与霍尔开关正对时，霍尔开关输出负电压，经 整形、放大输出。单片机通过对负脉冲计数，可计算出电机的转速。 （2）电机测速部分电路原理及说明 3144 为霍尔开关，整形、放大由 LM358 完成。第一级 358 作为比较器使用，第二级作 为电压跟随器。SPEED 为负脉冲输出接口，对应于模块上的 SPEED 插孔。 （3）电机测速部分电路测试方法 将模块插在接口挂箱或对象挂箱上并接通电源，电机应转动。用示波器在 SPEED 插孔处 可以看到连续的负脉冲。  Q1 3144 R4 1M R2 10K  VCC 1 + 2 -  1 LM358  VCC 1 + 2 -  2 LM358  Speed   R1 100  R3 10K R5 R6 1k 10k  VCC VCC ? PWM 调速部分 （1）PWM 调速电路原理及说明 JUMP 跳线为极性选择。2、3 脚短接（模块上选择 D 端）为双极性；1、2 脚短接（模 块上选择 S 端）为单极性。单极性时，PWM IN 为高，电机两端无电压；PWM IN 为低，电 机两端为正电压。 双极性时，PWM IN 为高，电机两端为负电压；PWM IN 为低，电机两端为正电压。 （2）PWM 调速电路基本测试方法 将 CPU 模块的 P1.0~P1.1 分别接至 CPU 挂箱的 K1~K3，T0 接 PWM 调速模块的 PWM IN， 模块的跳线 1、2 脚短接。运行测试程序，改变 K1~K3 的值，电机转速应随之变化。 VCC VCC  PWM IN J1 3  1 U1A 3 2 74LS00 R1 1K R2 1K 1 U2A 3 R3 2 1K  Q1 2N9012 Q3 2N9013  D1 IN4001 D2 IN4001 2 74LS00 1 VCC + B1 Motor 1 U3A 1K R4 3 R5 2 1K 74LS00 R6  Q4 2N9012 A D3 - IN4001  1K Q2 2N9013 D4 IN4001  3.电位器模块 电位器模块为一个 10K 的可调电阻，通过调节电位器上的旋钮可以改变电位器的电压输 出。此电位器的电压输出为 0~5V 模拟电压。通过连接 ADC0809 可将电位器的模拟电压转换 为数字量，提供给单片机使用。 4.ADC0809 模块 ADC0809 是一种逐次比较式 8 路模拟输入、8 位数字量输出的 A/D 转换器。 ADC0809 START 端为 A/D 转换启动信号，ALE 端为通道选择地址的锁存信号。实验电路