变频调速牵业凝采煤机的PLC控制系统.docVIP

PAGE  PAGE 10 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc267338131 0 前言  PAGEREF _Toc267338131 \h 1  HYPERLINK \l _Toc267338132 1 系统组成  PAGEREF _Toc267338132 \h 2  HYPERLINK \l _Toc267338133 2 控制系统的设计与实现  PAGEREF _Toc267338133 \h 2  HYPERLINK \l _Toc267338134 2.1 PLC控制电路  PAGEREF _Toc267338134 \h 2  HYPERLINK \l _Toc267338135 2.2 触摸屏设计及其功能  PAGEREF _Toc267338135 \h 5  HYPERLINK \l _Toc267338136 2.3 变频器及其控制策略  PAGEREF _Toc267338136 \h 6  HYPERLINK \l _Toc267338137 3 系统软件设计  PAGEREF _Toc267338137 \h 7  HYPERLINK \l _Toc267338138 4 结束语  PAGEREF _Toc267338138 \h 8  变频调速牵引采煤机的PLC控制系统 杜宏举 摘要:以提高采煤机可靠性和工作效率为目的设计了变频调速牵引采煤机.介绍了控制系统的总体组成和PLC的电气控制线路,并采用梯形图编程方法完成了PLC的软件编程.应用三菱公司的FX-PCS-DU-WIN-C编程界面,编制了触摸屏的实时显示画面,实现了对采煤机工作状态的在线监测和故障诊断.两台变频器采用主/从控制方法,对左/右牵引电机进行一拖一控制,实现了牵引变频调速四象限运行。 关键词:采煤机;可编程序控制器;触摸屏;变频器;梯形图 0 前言 采煤机作为煤矿井下的主要综采设备,常工作在比较恶劣的环境当中.其所处环境一般粉尘较大,空气相对湿度较高,操作空间较小,所以对采煤机控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高.以前,采煤机多采用液压牵引或直流电牵引方式,电气控制系统中由于使用大量分立的继电器、接触器等电气元件作为控制元件,其接线繁杂,技术落后,故障点多.而采用可靠性较高的PLC和变频器开发采煤机电气控制系统已是目前的发展趋势,本文利用PLC、变频器并结合触摸屏设计了变频调速牵引采煤机电气控制系统,该系统能够对采煤机的工作状态进行在线监测,使采煤机运行在大倾角的工作面上更加稳定可靠,提高了采煤机的控制精度和故障诊断效率。 1 系统组成 本系统的主要组成单元有:PLC、三块扩展A/D转换模块、主/从变频器、触摸屏、变频左/右牵引电动机、左/右截割电动机、电磁阀、信号检测电路、电气控制电路等.采煤机电气系统原理图如图1所示.系统采用日本三菱电气公司FX2N系列的PLC作为中央处理器,完成牵引电机转速的快速设定与无级调速、参数处理等功能.用三菱公司的扩展A/D转换模块作为信号采集与测量单元,及时检测和反馈各种参数,实现对系统断电与保护功能.变频器采用ABB公司的ACS611系列构成主从变频调速方式,具有四象限运行的能力,实现牵引电机的正反转运行和回馈制动,变频电动机控制为直接转矩控(DTC)[1]方式.采用三菱触摸屏实时显示采煤机各种工作状态和主要参数,并能提供在线帮助信息和故障报警功能。 2 控制系统的设计与实现 2.1 PLC控制电路 为实现精确控制的要求,系统采用日本三菱微PLC(FX2N-48MR-ES)[2]作为主控单元,其输入输出点数均为24点.该型PLC具有单元式PC简 图1 采煤机PLC控制系统 单易用和模块式PC功能强大、组合灵活的特点.扩展模块从基本单元获得电源,无需外加电源设备.计时器、计数器和寄存器性能优越,处理速度快.PLC控制电路部分I/O分配和功能如图2所示。 图2中,PLC输入信号来自按钮和瓦斯断电仪的触点等 开关量元件。当采煤机工作环境中的瓦斯浓度超限时, 瓦斯断电仪将报警并动作,将其触点接入PLC中控制启动回路的自保触点,使整 个采煤机断电。 电流互感器TA1、TA2把左、右截割电机0～200A的电流转换为4～20mA的信号送入PLC第一块扩展A/D转换模块FX2N-4AD[3]的CH1和CH2通道, 与PLC程序中所设参数进行比较, 图2 PLC部分I/O分配和功能 从而实现对左右截割电机的过电流保护。 牵引电机的输出电流经过变频器内部检测后,通过变频器I/O板上的X21.11和X21.12两个端子输