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第二篇-8电动机的自动控制基础
§8 -1 控制电器的结构原理和功能 8.1.1 接触器 (2)磁吹灭弧装置(直流) 3)电磁机构 4)接触器的调整方法 交直流电磁铁不同: 直流电磁铁:属于恒磁势型电磁铁 ①.导线细,匝数多,线圈电阻大,保证电流不过大; ②.线圈做成细长形,紧紧靠着铁心,增加散热。 ③铁心可用整块软钢制成(也用厚硅钢片,减少启动时的损耗);稳定工作时,无涡流、磁滞损耗; 交流电磁铁:属于恒磁通型电磁铁 ①.导线粗,匝数少,线圈电阻小、电抗大; ②.励磁电流(产生磁通的电流)在衔铁吸合前后变化很大(衔铁容易卡住的电磁铁一般不采用交流电磁铁) ③. 铁心用硅钢制成,减少铁耗(或称为铁损);有短路环 8.1.2 主令电器 2)万能转换开关 有自复位式和定位式 3)行程开关 4)主令控制器 8.1.3 熔断器 8.1.4 继电器 2)时间继电器 (1)半导体式时间继电器 (2)空气阻尼式时间继电器 3)热继电器 8.1.5 电磁制动器 §8 -2 电动机的基本保护环节 8.2.1 短路电流保护 8.2.4 缺相保护 §8 -3 控制电路的基本控制环节 8.3.1 点动控制 8.3.2 连续控制 8.3.3 行程控制 8.3.4 多地点控制 8.3.5 互锁控制 8.3.6 连锁控制 8.3.7 双位控制 8.3.8 时间控制 8.3.9 典型控制电路 8.3.1 点动控制 8.3.2 连续控制(磁力起动器控制) 8.3.3 行程控制 8.3.4 多地点控制 8.3.5 互锁控制 8.3.6 连锁控制 8.3.7 双位控制 8.3.8 时间控制(得电延时、断电延时) 8.3.9 典型控制电路 2)海淡水柜水位自动控制电路 3)空压机自动控制电路 4)三相异步电动机Y-Δ起动控制线路 自耦变压器降压起动控制 转子电路串电阻起动控制 交流磁力起动器常见故障原因及排除方法 1、按起动按钮接触器不动作 原因:断路、卡死、 3、按起动按钮,电动机嗡嗡响但不转 原因:断相 §8 -4 可编程序控制器 8.4.1 可编程序控制器的工作原理 8.4.2 FX2n系列PLC简介 8.4.3 FX2n可编程序控制器基本指令 8.4.4 PLC选型 8.4.5 梯形图编程的一般要求和常识 8.4.1 可编程序控制器的工作原理 一.逻辑阶段 逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计。即A常开;B常闭;C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只不过是阅读的方法不一样罢了...二.顺控阶段 顺序控制在工业中的应用相当广泛,例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程... 三.汇编阶段 该阶段是本质上区别于继电控制系统,是继电控制系统无法实现的,也是提高PLC控制系统功能的根本,称之为汇编阶段,很相象于单片机的汇编语言编程,例如单片机中的传送指令MOV,在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大... 四.特殊阶段 特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的,例如运动控制,PID温度控制,网络连接等。不同的PLC能实现的功能不一样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服,变频器等等... 五.网络阶段 随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段主要是学习不同的PLC通信协议和一些通讯指令,如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i;?等等。 (A) 继电器输出 (B)可控硅输出 (C)晶体管输出 2)PLC程序的表达方式 扫描过程 8.4.2 FX2n系列PLC简介 8.4.3 FX2n可编程序控制器基本指令 8.4.4 PLC选型 8.4.5 梯形图编程的一般要求和常识 梯形图优化之一 梯形图优化之二 Y-Δ起动主回路 三相异步电动机Y-Δ起动控制线路 能耗制动停车控制 反接制动停车控制 为防止转速过零后反向起动,常采用速度继电器控制. 速度继电器 直流电动机的起动控制 除了容量很小的直流电动机外,均需要采取适当的方法来限制起动电流。最常用的方法是在电枢绕组串电阻来限制起动电流。在起动时,为了获得较大的起动转矩,要求起动电流在I1=(2~2. 5)In到I2=(1.2~1.5)In之间变化。 直流电动机按时间方式自动起动控制线路 故障:断路、短路;电气、机械。 断路故障:开关、触点、接线端、熔断器 短路故障:线圈、绕组因短路、过载或者机械损伤造成的 2、按下起动按钮,电机动作,放开后停止 原因:自锁
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