四相步进电坏您控制电路.docVIP

里仁学院《EDA课程设计》任务书（EDA设计阶段） 组员 学号 姓名 （专业）班级 1 2 设计题目 四相步进电机控制电路 题目背景 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。1．以四相八拍方式控制电机的正反转（步进电机工作原理见所附资料）； 双四拍：对ABCD四个组依次按以下顺序通电。正转：AB---BC--C--CD--D--DA--A-AB；反转：AB---AD—D--DC--C--CB—B--AB 2．规定步进电机运行规律为正转20s、停10s、反转20s、停10s、再正转20s，以后反复运行。 提高要求： 3. 步进电机工作时间可在1-15分钟内任意设定（整分钟数）。要求能显示步进电机剩余工作时间，每当电机运行一分钟，显示计数器自动减1，直到显示器为“0”时，电机停止运转。 创新要求（供感兴趣的同学课外自主完成）： 4.用硬件描述语言Verilog HDL或VHDL完成部分模块或全部方案的设计。 进度要求与提示 可根据自己的设计方案进行适当调整，但要保证设计内容按时完成。 第2天 熟悉EDA设计软件，完成题目分析与模块划分，设计调试模块电路 第3天 设计调试模块电路 第4天 完成基本要求总体电路设计与联调，完成提高要求，试验箱下载与调试 第5天 试验箱下载与调试，EDA设计阶段验收 第6天 EDA设计阶段验收 参考资料 [1] 阎石.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社 [2] 郑存芳、李永泉、任玉艳、丁丽华、刘利晖.《EDA技术基础与实践》.自编教材 [3] 潘松、黄继业.EDA技术实用教程[M].北京：科学出版社,2007. 指导教师签字 基层教学单位 主任签字 四相步进电机工作原理 　　该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图1 四相步进电机步进示意图 　　开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 　　四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 　　单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示： a. 单四拍 b. 双四拍 c八拍 图2.步进电机工作时序波形图