CAN总线与RS_485总线的技术优势对比_郭永锋.pdfVIP

新观察 CAN总线与RS-485 总线的技术优势对比 □郭永锋 陕西烽火电子股份有限公司 摘 要 本文论述了CAN 总线与RS-485 总线的特点，从总线传输速率、实时性等方面比较分析CAN 总线与 RS-485 总线通信的特点。CAN 总线是在RS-485 总线的基础上，具有网络节点之间的数据通信实时性强，可 靠性高，组网灵活，抗干扰能力强等优点。 关键词 CAN 总线 RS-485 总线 实时性 串行 集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通 总线、 总线介绍 信数据的成帧处理。 CAN总线是控制线局域网络ControllerAreaNetwork ，( ) CAN 总线拓扑图见图1，CAN控制器根据两根线上的 是ISO 国际标准化的串行数据通信协议。CAN 属于现场总 电位差来判断总线电平。发送方通过使总线电平发生变化， 线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通 将消息发送给接收方。 信网络。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一， 在当前汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低 被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控 公害、低成本的要求，才开发出了面向汽车的CAN通信协 制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力 议。如今，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛应用 的技术支持。 在汽车电子、自动控制、航空航天等。 RS-485总线也是一种的串行总线标准RS:Rcommended( 总线的特点 standard ，采用平衡发送与差分接收的方式，具有抑制共模干) 扰的能力。在一些要求通信距离为几十米到上千米的时候， RS-485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合， RS-485 总线是一种应用最为广泛的总线之一。 抗共模干扰能力强；RS-485的数据最高传输速率为10Mbps， 总线上允许连接多达128个收发器，即具有多站能力。RS-485 总线的特点 接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等 CAN总线是一种多主总线，通信介质是双绞线、同轴电 优点使其成为重要的串行接口。 缆或光导纤维；通信速率可达1MBps；CAN总线通信接口中 RS-485 总线被广泛应用在汽车电子、电信设备局域网、 图1CAN连接图 47 新观察 航空电子等。 帧，来提示其它节点这个数据是错误的。这样，CAN 总线若 有一个节点CPU程序跑飞了，它的控制器自动闭锁保护总 总线、 总线的对比分析 线。所以对安全性要求高的网路，CAN 是很强的。CAN具 可从以下几个方面进行比较： 有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来 ( ) 1速度与距离：CAN总线与RS-485 总线以1Mbi