自动控制原理考前训练试卷及答案(胡寿松版).docVIP

《自动控制原理》考前复习试题及答案 课程类别：必修课 适用专业：自动化 试卷编号：A 系 别 专业及班级 学号 姓名 题目 一 二 三 四 五 六 总分 满分 20 15 10 15 10 30 100 得分 得分 阅卷人 一、选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个或多个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。答案选错或未选全者，该题不得分。共10题，每小题2分，共20分） 1．正弦函数sin的拉氏变换是（ ）。 A. B. C. D. 2．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。 A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特稳定判据D.对数频率稳定判据 3．采样控制系统中的二个特殊环节是（ ）。 A.采样器 B.保持器 C.滤波器 D.以上答案都不对 4．下面哪一个不是主导极点的特点（ ）。 A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近 5．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（ ）。 A. B. C. D. 6． 是（ ）环节？ A.振荡环节 B.二阶微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 7．由电子线路构成的控制器如图1，它是（ ）。 A.PI控制器 B.PD控制器 C.PID控制器 D.P控制器 8．确定根轨迹的，根轨迹( ) 。 A．B．．D．A．B．．D． 10．二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）。 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 得分 阅卷人 二、填空题（共10题，每空1分，共15分） 1、超前网络校正使系统的截止频率 ，滞后校正使系统的截止频率 。 2、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的　　　 相等，它们是连续的并且　 于实轴。 3、常规根轨迹也叫 根轨迹。 4、在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 　 ；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的 　　 　。 5、时域分析法中，系统的性能指标主要有 性能指标和 性能指标。 6、利用超前网络进行串联校正的基本原理，是利用超前网络的 特性。 7、在线性控制系统中，常用的校正装置设计方法有 法和 法两种。 8、系统的稳态性能用 来描述。 9、开环幅相曲线的起点取决于比例环节K和系统型别，0型系统起点为 。 10、具有比例微分控制规律的控制器称为 控制器。 得分 阅卷人 三、名词解释（共5题，每小题2分，共10分。） 1、自动控制 2、传递函数 3、离散时间系统 4、根轨迹 5、采样 得分 阅卷人 四、简答题（回答要点，并简明扼要作解释。每小题3分， 5小题，共15分。） 1、什么是典型输入信号？在控制系统中常用的典型输入信号有哪几种？ 2、假定系统的初始条件为零，系统在阶跃函数作用下的动态性能指标有哪几个？ 3、根据香农采样定理，采样周期(T)和角频率(ωs)与原信号最高角频率(ωh)的关系为？ 4、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？ 5、信号保持器的作用是什么？ 得分 阅卷人 五、作图题（根据题的要求绘图，共3小题，前两题每题3分，后一题4分，共10分。） 己知系统开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环系统根轨迹图。 1、 2、 3、 得分 阅卷人 六、计算题（请写出主要计算步骤及结果，共3题，每小题10分，共30分。） 1、已知系统结构如图2所示，求传递函数。 R(S) C(S)