常微分方程拥碾运动稳定性_第一篇.ppt

常微分方程 与 运动稳定性 天津大学研究生课程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 常微分方程与运动稳定性 既是一门重要的基础理论课程，又有广泛的工程应用背景，在机械，电力能源，电讯，化工，航空航天，生物，经济和社会等领域发挥着越来越大的作用。掌握本课程的基本解法和基本定理，是学习后续课程(非线性振动、分岔混沌理论、控制)所必需的，同时也为今后的科学研究工作打下良好的基础。 绪 论 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要研究内容包括： 常微分方程—研究常微分方程(组)基础理论及其具体解法； 运动稳定性—研究李雅普诺夫稳定性理论及其在若干系统中的应用； 定性理论—研究平面动力系统的初等奇点分布，相轨线形态和作图法，以及极限环的性质。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一篇 常微分方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 引 言 常微分方程已有悠久的历史，而且继续保持着进一步发展的活力，其主要原因是它的根源深扎在各种实际问题之中。 牛顿最早采用数学方法研究二体问题中的常微分运动方程，从而在理论上证实了地球绕太阳的运动轨道是一个椭圆，澄清了当时关于地球将坠毁于太阳的一种悲观论点。另外，莱布尼兹也经常与牛顿在通信中互相提出求解微分方程的挑战。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 其后，许多著名数学家也都遵循这一历史传统，把数学研究结合于当时许多重大的实际力学问题，在这些问题中通常离不开常微分方程的求解法。海王星的发现是通过对常微分方程的近似计算得到的；十九世纪在天体力学上的主要成就应功于拉格朗日对线性常微分方程的工作。 自本世纪二十年代以来，常微分方程的应用范围更是不断扩大并深入到机械，电讯，化工，生物，航空航天，经济和其它社会学科的各个领域，各种成功的实例是不胜枚举的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本篇主要介绍常微分方程的一些基本定理、常用解法和计算机应用。 第一章 基本概念 中介绍微分方程及其解的定义和几何解释，以及重要的理论基础：解的存在性、唯一性定理、和解对初值(及参数)的连续性、可微性定理； 第二章 初等积分法 以恰当方程和积分因子为主线贯穿各种求解法；近似解法； 第三章 线性微分方程组 本篇的重点，它是第二篇以及以后一些专业课程的基础，重点放在具体解法上。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 参考教材 丁同仁，常微分方程教程，高教出版社，1991 叶彦谦，常微分方程讲义，人教出版社，1982 陆启韶，常微分方程与定性理论，1990 天大编，常微分方程与定性理论 周义仓，常微分方程及其应用，科学出版社，2003 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 基本概念 第一节 微分方程及其解的定义 第二节 存