常用复杂控值钠系统.pptVIP

教书育人要义 传道授业释疑；  师生同心协力, 共探过控真谛 。 熟悉仪表原理, 统领系统设计； 理论实践结合，思维创新第一。 第6章 常用复杂控制系统 本章要点 1）了解串级控制系统的应用背景，熟悉串级控制系统的典型结构与特点； 2）掌握串级控制系统的设计方法，熟悉串级控制系统的参数整定方法； 3）了解前馈控制的原理及使用场合； 4）掌握前馈补偿器的设计方法，熟悉前馈－反馈复合控制的特点及工业应用。 与单回路控制系统的比较： 6.1.5 串级控制系统的参数整定 整定原则： 尽量加大副调节器的增益，提高副回路的频率，使主、副回路的频率错开，以减少相互影响。 6.1.5 串级控制系统的参数整定 本章结束，谢谢！ 1. 逐步逼近整定法 1） 主开环、副闭环，整定副调的参数；记为 2) 副回路等效成一个环节，闭合主回路，整定主调节器参数，记为 3）观察过渡过程曲线，满足要求，所求调节器参数即为 否则，再整定副调节器参数，记为 。。。反复进行，满意为止。 该方法适用于主、副过程时常相差不大、主、副回路动态联系密切，需反复进行，费时较多 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 投运原则: 先投副环后投主环;投运过程必须保证无扰动切换. 整定原则: 尽量加大副调节器的增益，提高副回路的频率， 使主、副回路的工作频率错开，以减少相互影响。 先整副环后整主环。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 逐步逼近整定法 1）主开环、副闭环，整定副调的参数；记为 2) 副回路等效成一个环节，闭合主回路，整定主调节器参数，记为 3）观察过渡过程曲线，满足要求，所求调节器参数即为 否则，再整定副调节器参数，记为 ……反复进行，满意为止。 该方法适用于主、副过程时常相差不大、主、副回路动态联系密切，需反复进行，费时较多。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 两步整定法 1）主、副闭合，主调为比例,比例度为100%，先用4：1衰减 曲线法整定副调节器的参数，求得比例度δ2S和振荡周期T2S； 2) 副调节器比例度置δ2S，整定主调参数，求得主回路在4：1衰减比下的比例度δ1S和振荡周期T1S ；根据两种情况 下的比例度和振荡周期，按经验公式求出主、副调节器的积 分时间和微分时间，然后再按先副后主、先比例后积分再微 分的次序投入运行，观察曲线，适当调整，满意为止。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.一步整定法 1）根据经验确定副调节器比例度； 2）按单回路系统整定方法直接整定主调节器参数； 3）观察曲线，在约束条件下，适当调整主、副调节器的参数，满意为止。 思路：先根据副过程特性或经验确定副调节器的参数，然后一步完成主调节器参数的整定。 理论依据：主、副调节器的放大系数在一定范围内可以任意匹配，即在 的条件下，当主、副过程特性一定时， 为一常数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 应用举例 硝酸生产用氧化炉，主参数：炉温，PI调节； 副参数：氨气流量，P调节； 主、副动态联系小，两步整定法。 为100％→ 1） 2）副调置于32％，得主调的 3）运用计算公式得： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty L