原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PWM直流电机的驱动实验
包头师范学院信息科学与技术学院
实验报告
课程名称：单片机原理及接口技术 实验项目： PWM直流电机驱动实验
指导老师： 陈静老师 实验室： 物理楼四 日期：2011,6
专 业：电子信息科学与技术 班级： 08电子 姓名： 刘宁 学号 0814830007
一﹑实验目的及要求
1、了解脉宽调制（PWM）的原理
2、学习用PWM输出模拟量驱动直流电机
3、熟悉51系列单片机的延时程序
二﹑实验仪器及设备
THDPJ-1/2型单片机开发综合实验箱
THKL-C51型仿真器
ISP下载线
计算机一台
三﹑实验内容及原理
PWM是单片机上常用的模拟量输出方法，通过外接的转换电路，可以将占空比不同的脉冲转变成不同的电压，驱动直流电机转动从而得到不同的转速。程序中通过调整输出脉冲的占空比来调节输出模拟电压。本实验使用6V直流电机。
原理：
四﹑实验步骤（或过程）
1、使用最小应用系统1模块。最小应用系统1的P1.0接直流电机驱动模块的PWM输入口，电压输出口接电机“+”，电机“-”接地。
2、用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真器插到模块的锁紧插座中，请注意仿真器的方向：缺口朝上。
3、打开Keil uVision2仿真软件，首先建立本实验的项目文件，接着添加 直流电机驱动.ASM源程序，进行编译，直到编译无误。
4、进行软件设置，选择硬件仿真，选择串行口，设置波特率为38400。
5、打开模块电源和总电源，点击开始调试按钮，点击RUN按钮运行程序。观察直流电机转速。
6、修改源程序START程序段两次给累加器A的赋值，调整输出脉冲的占空比，重新编译后运行，比较直流电机转速流程图如下：
源程序如下：
OUTPUT BIT P1.0
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H
START: CLR output
MOV A, #5
CALL Delay
serb OUTPUT
MOV A, #5
CALL delay
LJMP START
DELAY:
MOV R0, #0
DLOOP:
DJNZ R0, DLOOP
DJNZ ACC, DLOOP
RET
END
五、实验结果分析与总结：
开始
输出低电平
低电平延时
输出高电平
高电平延时
文档评论（0）