原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
智能车及采盏莫机器人系统的设计与制作
智能车及采摘机器人系统的设计与制作 指导教师：赵永生、王洪波、李艳文、赵铁石、姚建涛、 张庆玲、唐艳华、王志军、史小华、冯泽民 第 九 组：李 齐 胡浩松 刘冠姣 张伟民 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刘冠姣：机械手臂及手爪制作、二维工程图、PPT 李 齐：程序编写、三维实体仿真、调试 张伟民：车体安装、说明书制作、PPT 胡浩松：程序编写、零件图、调试 课题组的分工 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. OUR VICTORY Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 目录 任务要求 设计亮点 困难重重 模块分解 三维资料 项目感言 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务要求 在三级项目智能移动小车的基础上设计出机械臂和手爪，与小车组装为一体，通过程序控制，实现小车的避障，循迹，通讯，以及抓取苹果的动作。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 根据任务划分模块 小车启动 机械手采摘 苹果 黑白线循迹 黑白线循迹 迷宫避障 通讯 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 硬端口分配 舵机1 舵机2 舵机3 左轮 右轮 车轮使能 无线通讯 左避障 右避障 左循迹 右循迹 振荡电路 复位电路 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 软端口分配 R0 数据存放首地址 R1 数据字节个数 R2~R7 延时 30H~34H 控制舵机用 35~36H 苹果Y、Z坐标 DPTR 中断周期计数，400次 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 通讯模块 小车通讯使用的是CC1101-232模块，该模块具有低功耗、传输距离远、高抗干扰能力及低误码率的特点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 通讯模块 MOV SBUF, A MOV A, SBUF 发送SBUF(99H) 接收SBUF(99H) 输入移位寄存器 TI(发送中断) RI（接收中断） 移位 脉冲 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设计亮点1：手爪 遵照工作对象——苹果的形状，我们将圣诞果剖开，正好容纳了一个苹果的
文档评论（0）