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机械设计大鹊狞答辩PPT
浙江省第十届机械设计大赛
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目录
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一.创新及特色
1.行走机构采用双电机履带驱动，运行迅速、稳健、灵活，履带底盘转弯半径小，便于控制行走方向。
2.采用几字形机构过桥，可以从出发区直行，节约了时间。两侧分别放置取物支臂和旋转支臂，起到左右侧平衡的作用。
3.取物机构采用U形铲进行取物，使用齿轮齿条传动让U形铲进行升降，从而快速将零件放置到指定位置。
4.旋转机构采用两个相向运动的且具有120度夹角的铝片夹住螺母，利用丝杆进行升降，补偿在拧螺母过程中螺母下降的位移。
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二.行走、过铝合金梁机构
1.行走
采用同步带轮式行走装置和驱动方式，即通过一对相对独立的履带来实现前进、后退、左转、右转等动。
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行走、过铝合金梁机构
2.过铝合金梁
采用“几”字形车体，中间用履带驱动车体前进，可以顺利过桥。
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三.取物机构
1.旋转
电机带动小齿轮旋转使大齿轮旋转，从而使支臂旋转。
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取物机构
2.升降
电机带动齿轮使齿条上下升降，带动铲子从平台3拿出轴承等零件。
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取物机构
3.绕绳
在取物过程中，防止因运动等因素导致零件掉落，从而在支臂上增加一个绕绳机构。
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取物机构
4.“凹”字形铲
为了将零件顺利的从平台3拿出，设计了一个“凹”字形铲，将零件铲出。在铲子上面还做了V形挡板，防止在运动过程中零件掉落。
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四.旋转机构
1.旋转
采用涡轮蜗杆机构，电机带动蜗杆使涡轮转动从而带动支臂旋转，从而有足够的空间拧螺母。
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旋转机构
2.升降
采用丝杆实现升降，从而可以实现上下移动螺母，补偿在拧螺母过程中螺母下降的位移。
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