机电一体化降奶学大纲.docVIP

《机电一体化》课程教学大纲 执笔者： 审核人： 编写日期：2008-12-30 课程编号课程性质课程类别适应专业学时数学分0810102必修课职业技术课数控技术 机电一体化总学时数:44 理论:36 实践: 83 一、课程的性质、任务和作用 《机电一体化技术》课程是“机电一体化技术”专业的一门核心专业课，着重培养学生机电一体化技术的综合应用能力，为后续毕业实习和毕业设计奠定系统专业理论知识和实践能力。同时，该课程具有培养学生职业技能和职业素养的目的，为学生获取机电类职业技能岗位证书提供相应的应知、应会知识和技能。该课程先修知识和技能为机械制图、机械设计、机械控制工程基础、电工电子技术和单片机技术等。课程的基本任务是通过本课程的学习，使学生掌握机电一体化的基本理论、基本方法和基本技能，为后续专业课程的学习打下基础。 二、课程教学目标 知识目标 本课程的教学目标是使学生对机电工程技术有一个全面、系统的认识，为学习有关专业课程并直接从事工程实践打下必要坚实的基础。通过本课程的学习，学生应了解机电设备在工农业生产中的应用，掌握机电设备的电-液-气控制及基本控制原理,熟悉机电设备的综合应用技术，使学生的综合素质得到提高，培养继续学习的能力和严谨认真的工作态度。 1、机电一体化的基本概念、基本组成、理论基础与关键技术；机电一体化产品的现状与发展前景。 2、机电一体化机械技术 3、机电一体化传感检测技术 4、机电一体化伺服驱动技术 5、机电一体化控制及接口技术 6、机电一体化系统设计 7、典型机电一体化系统之机器人技术 8、典型机电一体化系统之自动化生产线系统 能力目标 本课程主要培养学生以下七个方面的能力： 1、了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题的能力。 2、了解机电一体化前沿技术，学会探索性学习和终身学习的方法。 3、了解自动化制造设备各组成环节的静、动态性能对设备性能参数的影响。 4、掌握机电一体化产品中相关技术的联系和接口关系，了解产品开发的方法。 5、掌握模块化机电一体化产品装配、调试、维护、维修的基本理论和基本方法。 6、具备机电一体化设备拆装、调试和操作的基本技能。 7、掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养。 职业素养目标 掌握成人教育学生的心理特征，有针对性的引导学生端正学习态度，明确学习目的，以培养学生的创造能力，分析解决实际问题的能力及动手能力。 三、课程基本内容与要求 （注：★重点掌握；☆一般掌握；◇了解。） 第1章 机电一体化概述 1.1 机电一体化的基本概念 ☆1.1.1 机电一体化的定义 ☆1.1.2 机电一体化的产生 ☆1.1.3 机电一体化的内容 ☆1.1.4 机电一体化的特点 1.2 机电一体化系统的基本组成 ◇1.2.1 机电一体化系统的功能组成 ◇1.2.2 机电一体化系统的构成要素 ☆1.2.3 机电一体化系统接口概述 1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术 ☆1.3.1 理论基础 ☆1.3.2 关键技术 1.4 机电一体化产品 ☆1.4.1 按产品功能分类 ☆1.4.2 按机电结合程度和形式分类 ☆1.4.3 按产品用途分类 1.5 机电一体化的现状与发展前景 ☆1.5.1机电一体化的发展现状 ☆1.5.2机电一体化的发展趋势 第2章 机电一体化机械技术 2.1 概述 ★2.1.1机械运动与机构 ★2.1.2机电一体化中的机械系统及其基本要求 2.2 机械传动机构 ☆2.2.1 齿轮传动 ☆2.2.2 带传动 ☆2.2.3 齿轮齿条传动机构 ★2.2.4 螺旋传动 ◇2.2.5 其他传动结构 2.3 机械导向结构 ★2.3.1 滑动摩擦导轨 ★2.3.2滚动摩擦导轨 2.4 机械支承结构 ☆2.4.1 机械支承结构应满足的基本要求 ☆2.4.2 支承件的材料 ★2.4.3 支承件的设计原则 2.5 机械执行机构 ◇2.5.1微动机构 ◇2.5.2定位机构 ◇2.5.3数控机床回转刀架 第3章 机电一体化传感检测技术 3.1 传感器及其组成与分类 ☆3.1.1传感器的组成 ☆3.1.2传感器的分类 3.2 典型常用传感器 ☆3.2.1 位置传感器 ★3.2.2 位移传感器 ☆3.2.3 速度和加速度传感器 3.2.4 温度传感器 ☆3.2.5红外线传感器 3.3 传感器的选择方法 3.4 传感器数据采集及其与计算机接口 第4章 机电一体化伺服驱动技术 4.1 概述 ☆4.1.1伺服驱动系统的种类及特点 ☆4.1.2执行器及其选取依据 ☆4.1.3输出接口装 4.2典型执行元件◇ ★4.2.1电气执行元件 ★4.2.2液压执行元件 ★4.