自动化科技概论(第1讲)综述.pptVIP

岳伟 博士 邮箱：weiy@dlmu.edu.cn QQ:148098475;教材：《大学生课外科技创新作品集》 ;36学时：12学时试验和24学时课堂;自动化科技的概念和发展简史;本章内容;003;004;005;006;007;008;009;010;011;012;013;014;015;016;017;018;019;020;021;022;023;024;025;026;027;028;029;030;031;032;033;034;035;036;037;038;041;042;043;044;045;046;047;048;049;050;051;052;053;054;在拉普拉斯变换的基础上，传递函数的观念被引入到分析自动调节系统或元件上，成为重要工具。 1932年美国电信工程师N．奈奎斯特提出著名的稳定判据(称为奈奎斯特稳定判据)，可以根据开环传递函数绘制或测量出的频率响应判定反馈系统的稳定性。 1938年前，原苏联电气工程师A.米哈伊洛夫提出根据闭环(反馈)系统频率特性判定反馈系统稳定性的判据。 上述稳定判据加上1922年N．米诺尔斯基《关于船舶自动操舵的稳定性》和1934年美国H．黑曾发表的《关于伺服机构???论》的论文标志着经典控制理论的诞生。;1、试描述自动控制系统中发生的不稳定现象及其原因