第一章控制系统的基本答案.ppt

第1章 控制系统的基本概念 ; 1.1 控制系统的工作原理及其组成 1.1.1 工作原理 实现恒温控制有人工控制和自动控制两种办法。图1.1为人 工控制的恒温箱简图。人工控制的任务是克服外界干扰（如电源;电压波动、环境温度变化，等等），保持箱内温度恒定，以满足 物体对温度的要求。操作者可以通过调压器改变通过加热电阻丝 的电流，以达到控制温度的目的。箱内温度是由温度计测量的。 人工调节过程可归结如下： (1) 观测由测量元件（温度 计）测出的恒温箱内的温度 （被控制量）。 ??? (2) 与要求的温度值（给定 值）进行比较，得出偏差的大 小和方向。 ?? (3) 根据偏差的大小和方向 再进行控制。当恒温箱内温度高 于所要求的给定温度值时，就移 动调压器使电流减小，温度降低。若温度低于给定的值，则移动 调压器，使电流增加，温度升到正常范围。? ? ? ;人工控制过程实际上测量、求偏差，再控制以纠正偏差的过程。 图1.2就是一个自动控制系统。其中，恒温箱的所需温度由 电压信号u1给定。当外界因素引起箱内温度变化时，作为测量;元件的热电偶，把温度转换成对应的电压信号 u2 ，并反馈回去 与给定信号 u1 相比较，所得结果即为温度