机械动力学绪论及第一章(上课)Rev.pdfVIP

机械系统动力学 绪论 机械动力学的研究内容 机械原理组成 ? 机械结构学 ? 机械运动学 ? 机械动力学 动力学分析 动力学综合 二、动力学分析方法按水平分类 静力分析 动态静力分析 动力分析 弹性动力分析 研究内容:研究机械在运行过程中的受力情 况以及在这些力作用下的运动状态 和静力学相比: 1.变量：惯性项和 时间变量 2.静力学：类比设计和静态设计；动力学：动态设计 3.物理本质复杂得多，数学求解更困难 高速、高效、高精度、重载、大功率和高度自动化的需要 系统与机械系统： 静态系统 1.系统：一些元素的组合，单一 元素不能构成系统 动态系统 机械系统 分类： 电气系统 工程系统 气动系统 液压系统 系 统 经济学系统 生物学系统 非工程系统 星球系统 其它系统 动力装置 ＋ 传动装置 ＋ 工作装置 动力系统 ＋ 传动系统 ＋ 执行系统 2.机械系统 平面连杆机构系统 凸轮机构系统 齿轮系统 系统的组成：信号（激励、响应） 车 辆传动 传动系统 M n M1 n1 2 2 系 变速器 统例 高速小转矩 低速大转矩 （齿轮、轴、轴承） 系统组成 信号是在系统之间连接通道中“流动”着的 物物变理变量，信号是一个 “动态量”。 在研究一个系统的动力学问题时，总是给系 统施加一个输入信号 ，观察和检测其输出 信号，来辩明系统的特性，如图所示。 输入x 输出y 系统（S） （激励） （响应） 输入x 输出y 系统（S） （激励） （响应） 动态系统问题的类型： ? （1）已知激励x和系统S，求响应y。 ? （2）已知激励x和响应y，求系统S 。 ? （3）已知系统S和响应y，求激励x 。 材料变形与动力学分类 材料的变形和断裂 刚性动力学 弹性动力学 机械系 统动力 塑性动力学 学 断裂动力学 机械振动 系统的模型与分类 力学模型与数学模型 离散系统 力学模型(是否连 续) 连续系统 线形系统 数学模型(是否线形) 非线性系统 确定性系统 激励(是否确定) 随机性系统 离散系统与连续系统 离散系统：由集中数件集中参数元件组成的 系统 连续系统：由分布参数元件组成的系统 简支梁系统 安装在基础上的机床 线性系统与非线性系统 F1（t） 线性系统 x1（t） x （t） F2（t） 线性系统 2 c1F1（t）+c2F2（t） 线性系统 c1F1（t）+c2F2（t） 非