计算机控制第5章1综述.ppt

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2017-05-04 发布于湖北
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计算机控制第5章1综述.ppt

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计算机控制第5章1综述

计算机控制系统;第五章计算机控制系统的模拟设计法;第五章计算机控制系统的模拟设计法;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;模拟设计法的步骤如下： ;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;主要应用于低通环节的离散化，不宜用于高通环节的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;例1 已知 T=1s, 0.2s时，分别用双线性方法离散化 ;§5.1 模拟控制器的离散化;1. 零极点分别按照变换;§5.1 模拟控制器的离散化;例2 已知连续控制器传函，T=1s,用零极点匹配方法离散化 ;例2 已知连续控制器传函，T=1s,用零极点匹配方法离散化 ;§5.1 模拟控制器的离散化;§5.1 模拟控制器的离散化;