第2章曲柄摇杆机构、四杆机构设计、第3章凸轮.pptVIP

一、曲柄摇杆机构; 曲柄摇杆机构中，曲柄AB在转动一周中，在B1、B2两次与连杆BC共线，相应铰链中心 A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，摇杆CD的位置; ; 令摇杆自ClD摆至C2D为工作行程，这时铰链Ｃ的平均速度是 v1=C1C2 ／tl 。;; 急回运动特性可用行程速度变化系数（也称行程速比系数）K 表示。 ;将式（2-1）整理，可得极位夹角计算公式;它们的大小与角度α或γ有关，即; 压力角α的定义是：不计摩擦、重力与惯性力时，输出构件所受主动力F 的方向与输出构件在受力点处的速度方向之间所夹的锐角。; 曲柄摇杆机构中，最小传动角γmin 总是发生于曲柄与机架共线和重叠共线的两位置之一，如图所示。 (具体证明见P30页);机构的这种位置称为机构的死点位置。;;;二、双曲柄机构; 三、双摇杆机构;§2-2 铰链四杆机构有整转副的条件; 当摇杆处于左右极限位置时，曲柄与连杆两次共线。此时杆１与杆２的夹角β的变化范围也是 ; 当杆１处于AB ′位置时，形成三角形 。根据三角形任意两边之和必大于(极限情况下等于)第三边的定理可得; 将式(2-4)、(2-5)、(2-6)两两相加; (2) 最短杆与最长杆长度之和，应小于或等于其余两杆长度之和。否则如下图 ; 另外，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。 ; (2) 取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构。; 曲柄摇杆机构，铰链中心Ｃ的轨迹是以Ｄ为圆心，以l3为半径的圆弧mn。若l3增至无穷大, 则如图b所示，C点轨迹变成直线。于是摇杆３演化为直线运动的滑块，转动副Ｄ演化为移动副，机构演化为如图所示的曲柄滑块机构。;二、导杆机构; 传动角始终等于90°。具有很好的传力性能，故常用于牛头刨床、插床和回转式油泵之中。;　　若杆２为固定构件，可得图c所示摆动滑块机构，或称摇块机构。; 如图，当油缸３中的压力油推动活塞杆４运动时，车厢１便绕回转副中心Ｂ倾转，当达到一定角度时，物料就自动卸下。;　　在图a所示曲柄滑块机构中，若取杆3为固定件，即可得图d 所示固定滑块机构或称定块机构。这种机构常用于抽水唧筒（图2-18）和抽油泵中。;四、偏心轮机构 ;§２-４ 平面四杆机构的设计 一、平面四杆机构设计的基本问题 ; 二、给定行程速度变化系数Ｋ设计四杆机构;(2) 任选固定铰链中心Ｄ的位置，由摇杆长度 l３和摆角ψ，作出摇杆两个极限位置C1D和C2Ｄ。;(3) 连接C１和C２，并作C１M垂直于C１C２。;(5) 作△PC1C2的外接圆，在此圆周上（C1C2圆弧和EF圆弧除外） 任取一点Ａ作为曲柄的固定铰链中心。;(5) 作△PC1C2的外接圆，在此圆周上（C1C2圆弧和EF圆弧除外） 任取一点Ａ作为曲柄的固定铰链中心。连AC１和AC２，因同一圆弧的圆周角相等，所以;(6) 因极限位置处曲柄与连杆共线，;即得 B1C1= B2C2= l２ 及 AD= l4 。;三、按给定连杆位置设计四杆机构; 由于连杆３上B、C两点的轨迹分别为以Ａ、D 为圆心的圆弧，所以Ａ、D必分别位于B1B2和ClC2的垂直平分线上。具体设计步骤：; 本机构要求A、D两点在同一水平线上，且AD＝BC。根据这一附加条件，即可唯一地确定Ａ、Ｄ的位置，并作出所求的四杆机构AB1C1D。; 若给定连杆三个位置，四杆机构的设计过程与上述基本相同。如图 ，由于B1、B2、B3三点位于以A 为圆心的同一圆弧上，故运用已知三点求圆心的方法，作Bl B2和B2B3;第3章 凸轮机构;第3章 凸轮机构;§3-2 从动件的常用运动规律; ２. 推程： 凸轮以ω1等角速顺时针方向回转δt时，从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B，这个过程称为推程。;5. 远休止角δs ：;5. 远休止角δs ：;7. 回程运动 角δh ：与回程对应的凸轮转角 。; 当凸轮连续回转时，从动件重复作往复运; 二、从动件常用运动规律;1. 等速运动规律; 由于凸轮匀速转动时, ωl 为常数， 故δ1＝ ω1 t 推程里:δt＝ ω1Ｔ。 ; 同理，回程时可得从动件运动方程:; 等速运动的缺点：;2. 等加速等减速运动规律;故;（推程等加速段）