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第七章 S7-200基本指令;S7-200系列可编程控制器基本指令;梯形图组成： 左右两条垂直线：左母线、右母线。 常开触点、常闭触点：代表逻辑“输入”条件，如：开关、按钮、内部软元件等。 输出线圈：代表逻辑“输出”结果，如：电机启动器、电磁阀、软元件、继电器。 方框：代表附加指令，如：定时器、计数器、数学运算指令等。 梯形图编程就是用软继电器线圈的吸、放和触点的通、断实现各种实际控制系统。 ;能流：假想在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”称为“能流”。 “能流”只能单方向流动，不可逆。即从上至下、从左到右。 梯形图左边的母线即为“能流”源，并能沿着“梯级”线从左到右驱动最右边的输出线圈。如果这个“能流”能畅通无阻地到达最右边，则输出线圈被驱动；否则，输出线圈不被驱动。;2. 语句表 语句表是由各种指令组成的语言程序。使用NETWORK对程序分段。可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能。 LD I0.0 A I0.1 = M0.0 （1）指令 指令是构成语句表的元素，由一个或几个容易记忆的字符来表示。 每一条指令带上必要的符号和参数就形成一个语句，可完成一特点功能。 程序执行时，按从上到下的顺序逐条执行。;（2）梯形图转换成语句表规则 梯形图中的线圈、触点、方块等符号，在语句表中有具体的指令与其对应。 利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从上到下、从左到右的原则进行。 为了减少程序步骤，要优化编程顺序，其原则是串联多的电路放在上面，并联多的电路尽量靠近左母线。;梯形图;3、功能块图 采用半导体逻辑电路方块图。 每一种功能使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号表示。 功能块图编辑器没有梯形图中的线圈和触点，但有与之等价的指令。;梯形图设计规则 梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是控制系统的信号流，它只能单方向流动，不能产生反流。即梯形图必须符合从上至下、从左到右的执行原则，否则不能直接编程。 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。;不包含触点的分支应放在垂直方向上，不能放在水平方向上，以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。;梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则可通过插入触点将线圈连于左母线上。;若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最多的回路放在梯形图的最上面。;基本指令 逻辑位指令;几点说明 LD、LDN用于将左母线与触点相连；也可以与其他指令配合，用于其他分支回路的开始。 “＝”指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、特殊功能寄存器、定时器及计数器等，但不能用于驱动输入继电器。 并联的“＝”指令可以连续使用任意次。 LD、LDN的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L “＝”的操作数为Q、M、SM、T、C、V、S、L ; 立即触点指令 LDI指令把物理输入点的值立即装入栈顶。 AI和OI指令分别将物理输入点的值与堆栈顶值进行与和或，运算结果仍放于栈顶。 LDNI指令把物理输入点的值取反后立即装入栈顶。 ANI和ONI指令分别将物理输入点的值取反与堆栈顶值进行与和或，运算结果仍放于栈顶。;在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。 ;=I，立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： =I bit 例： =I Q0.2 注意：bit只能是Q类型。;SI，立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： SI bit, N 例： SI Q0.0, 2 注意：bit只能是Q类型。 ;RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0, 1;;2、逻辑与操作指令A、AN 串联触点 常开触点，使用与指令A； 常闭触点，使用与非指令AN。;几点说明 A、AN指令是单个触点串联连接指令，可连续使用。 若串联一个由多触点并联的回路，则不能用A、AN指令，需采用逻辑块与指令ALD。 并联的“＝”指令可以连续使用任意