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 PAGE 27 机 械原 理 设计说明书 洗瓶机 起止日期： 2015 年 5月21 日 至 2015 年 5 月 28 日 学生姓名班级学号成绩指导教师刘杨 机械与电子工程（系） 2015年 5 月27 日 目　录 设计任务书 ……………………………………………………3 第1章 工作原理和工艺动作分解 ……………………………………4 第2章 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 …………………5 第3章 执行机构选型 ………………………………………………6 第4章 机械运动方案的选择和评定 …………………………………8 第5章 机械传动系统的速比变速机构 ……………………………10 第6章 机构运动简图…………………………………………………12 第7章 洗瓶机构的尺度设计………………………………………??14第8章 洗瓶机构速度与加速度分析 ………………………………22 第9章 设计总结 ……………………………………………………25 第10章 参考资料 ……………………………………………………26 课程设计任务书 2014 —2015 学年第 2 学期 机械与电子工程 学院（系、部） 专业 班级 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 洗瓶机 完成期限：自 2015 年 5 月 21日至 2015 年5 月 28 日共 1 周 内 容 及 任 务 一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： 瓶子尺寸 大端直径d=80mm , 长l=200mm ； （2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。进 度 安 排起止日期工作内容6.4-6.5构思该机械运动方案6.6.-6.7运动分析及作图6.8整理说明书参考 资料朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250指导教师： 2015年5 月 27 日 工艺动作分解和工作原理 1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为： 需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。 图1-1 推瓶机构的推头轨迹图 (2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。 图1-2导辊的转动带动瓶的转动 (3) 刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。 图1-3刷子的转动 （4）传送带的传动带动瓶子。其运动形式大致如图1-4所示。 图1-4 瓶子的运动 第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为600mm的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动，回程时具有k=3的急回特性。 其总体的循环图如2-1所示。 进瓶机构匀速旋转洗瓶机构（刷子）匀速旋转 导辊机构 360° 推瓶机构（推头M） 270° 90° 图2–1 各机构的循环图 第3章.执行机构选型 由上述分析可知，洗瓶机机构有三个运动：一为实现推动瓶子到