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第十二章刚体的平移与绕定轴转动
;§12.1 刚体的平移 ;§12.1 刚体的平移 ;§12.1 刚体的平移 ;§12.1 刚体的平移 ;§12.2 质心运动定理;§12.2 质心运动定理;§12.2 质心运动定理;§12.2 质心运动定理;§12.2 质心运动定理;§12.2 质心运动定理;§12.2 质心运动定理;§12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ; §12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ;§12.3 刚体绕定轴转动 ;;根据 v2 – v02 = 2as，得M点的速度; 滑轮的半径r=0.2 m，可绕水平轴O转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A（如图），已知滑轮绕轴O的转动规律j=0.15t3 ，其中t以s计，j 以rad计，试求t=2 s时轮缘上M点和物体A的速度和加速度。 ; 首先根据滑轮的转动规律，求得它的角速度和角加速度;; 因为物体A与轮缘上M点的运动不同，前者作直线平移，而后者随滑轮作圆周运动，因此，两者的速度和加速度都不完全相同。由于细绳不能伸长，物体A与M点的速度大小相等，A的加速度与M点切向加速度的大小也相等，于是有;§12.4 刚体定轴转动微分方程 ;§12.4 刚体定轴转动微分方程 ;§12.4 刚体定轴转动微分方程 ;§12.4 刚体定轴转动微分方程 ;§12.4 刚体定轴转动微分方程 ;§12.4 刚体定轴转动微分方程 ;§12.4 刚体定轴转动微分方程 ;?解：;作业;*****************************;汽缸中活塞的运动;摆式送料机;带轮，齿轮;车厢平移运动;筛子平移运动;刚体的平动;齿轮的传动;刚体绕定轴转动;转角φ的正负规定;滚动运送钢板;刚体绕定轴转动;带传动、齿轮传动;曲柄导杆机构;
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