第六章89C51的定时器计数器.pptVIP

89C51定时/计数器 定时/计数器控制寄存器 定时/计数器工作方式 定时/计数器的应用; 定时/计数器是单片机系统一个重要的部件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便，可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外，定时/计数器还可作为串行通信中波特率发生器。;6.1 定时器/计数器的结构 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。;89C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。 对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机周脉冲计数，是定时器。 计数器由二个8位计数器组成。 定时时间和计数值可以编程设定，其方法是在计数器内设置一个初值，然后加1计满后溢出。调整计数器初值，可调整从初值到计满溢出的数值，即调整了定时时间和计数值。 定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚输入。且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。;6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD;⑴ M1M0 —— 工作方式选择位; 6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON;6.2 定时器/计数器的4种工作方式;⒋ 工作方式3 方式3仅适用于T0，T1无方式3。 ⑴ T0方式3 在方式3情况下,T0被拆成二个独立的8位计数器TH0、TL0。 TL0可以为定时/计数器； TH0只能作为8位定时器。 ① TL0使用T0原有的控制寄存器资源:TF0,TR0,GATE,C/T,INT0,组成一个8位的定时/计数器； ② TH0借用T1的中断溢出标志TF1,运行控制开关TR1,只能对片内机周脉冲计数,组成另一个8位定时器(不能用作计数器)。 ⑵ T0方式3情况下的T1 T1由于其TF1、TR1被T0的TH0占用，计数器溢出时，只能将输出信号送至串行口，即用作串行口波特率发生器。;6.3 计数器模式对输入信号的要求 外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用6MHz频率的晶体，则可输入250KHz的外部脉冲。选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。 如图6-12所示，图中Tcy为机器周期。;6.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0是为兼容MCS-48而设，初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。;解：⑴工作方式0： 213–500?S/2?S=8192-250=7942=1F06H 1F06H化成二进制： 1F06H=0001 1111 0000 0110B =00000110 B 其中：低5位00110前添加3位000送入TL0 TL0=000 00110B=06H； 高8送入TH0 TH0=F8H。;⑵ 工作方式1： T0初值 =216-500?s/2?s=65536–250=65286=FF06H TH0=FFH；TL0=06H。;⒉ 定时/计数器应用步骤;6.4.1 方式1应用 例6-1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图6-13所示。; (1)计算初值X 设初值为X，则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036 X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。 所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH (2)初始化程序设计 对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设置，将计数初值送入定时器中。 ; (3)程序设计 中断服务程序除产生方波外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次中断作准备。参考程序： ORG 0000H RESET: AJMP MAIN ；转主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口 AJMP IT0P ；转T0中断处理程序IT0P ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ；设堆栈指针 MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 ACALL PT0M0 ；调用子程序PT0M0 HERE: AJMP HERE