第六章22解析空中三角测量.pptVIP

6.1 概述 6.2 航带网法空中三角测量 6.4 独立模型法区域网空中三角测量 6.3光束法区域网空中三角测量; 每个立体像对都需要四个控制点，若测区范围有多个立体像对，则需要大量的地面控制点。;2447;2467; 平高 控制点;解析空中三角测量是指用计算的方法，根据少量地面控制点，按一定的数学模型，平差解算出待定点（或加密点）的平面位置和高程及每张像片外方位元素的测量方法。 也称解析空三加密或电算加密。;优点： 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制;单航带法 区域网法;为摄影测量测绘地形图、制作正射影像图提供定向控制点和像片内、外方位元素；(4D产品) 取代大地测量方法，进行三、四等或等外三角测量的点位测定（要求精度为厘米级）； 用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标； 解析近景摄影测量和非地形摄影测量，用于建筑物变形测量、工业测量等； 单元模型中大量地面点坐标的计算;经典的构像方程（Imaging Equations）;问题 提出;二、像点坐标的系统误差及改正; 变形原因： （1）在摄影曝光时，为压平底片，航摄软片要承受一定的拉力； （2）航摄像片经过显影、定影，水洗和干燥等一系列处理，产生伸缩； （3）随着时间的推移，底片要产生老化；;（1）如果量测了四个或以上的框标坐标，可用双 线性变换公式进行改正;利用框标改正像点坐标步骤;（2）如果量测了框标距;摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数;;4. 地球曲率改正;像点坐标的系统误差改正;6.2 航带网法空中三角测量;一、 基本思想与流程 像点坐标系统误差预改正 立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带网的概略绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算;◇ 一条航带，完成相对定向后，完成了如下工作： a、各像对的像空间辅助坐标系的轴系对应的轴彼此平行； b、各模型的基线分量彼此平行； c、计算了各单模型在各自像空间辅助坐标系中的坐标。;自由航带网的构成;建立坐标系S1-u1v1w1和S2-u2v2w2 已知(x1，y1，-f )，（x2，y2，-f），φ1=ω1=κ1=0 ; 空间前方交会 计算模型坐标 ;建立坐标系S2-u2v2w2 和S3-u3v3w3 已知(x2，y2，-f)，（x3，y3，-f），φ2，ω2，κ2 ; 空间前方交会 计算模型坐标 ;2449;S1;S1; 原点：首摄站； 比例尺：首模型的比例尺。 模型连接的条件： 相邻模型公共点（三片重叠） 的高程相等.;归化系数;m为第一个模型的比例尺分母除以1000;1）基本公式;2）主要流程 将控制点的地面坐标转化为地面摄影测量坐标； 计算重心坐标和重心化坐标 按公式建立绝对定向的误差方程式 解算绝对定向元素 计算待定点的概略地面摄影测量坐标;3. 航带模型的非线性改正;1）不完全三次多项式改正;将重心化概略地摄坐标作为观测值;经非线性改正后的坐标： ; 单航带法解析空中三角测量：一条航带作为独立的解算单元，求出待定点的地面坐标。航带法区域网平差：以单航带作为基础，把几条航带或一个测区作为一个解算的整体，求整个测区内全部待定点的坐标。;平差单元：以一条航带作为平差计算单元， 平差条件：利用已知控制点内业加密坐标应与外业实测坐标相等，相邻航带间公共连接点上的加密坐标应相等为平差条件。 平差目的：在全区域范围内把航带网模型坐标视为观测值，用最小二乘法整体解算各航带网的非线性变形改正系数，最终计算出整个测区内所有加密点的地面测量坐标。 平差模型：多项式改正 ;2. 解算过程;区域网概算;2、重心化坐标计算;区域网的整体平差解算;重心化地摄坐标;控制点：;总误差方程;2．加密点的地面坐标计算 ;航带法区域网平差步骤:;? 为了避免误差的累积,可以以单模型（或双模型）为平差计算单元，由一个个相互连接的单模型既可以构成一条航带网，也可以组成一个区域网，但是，构网过程中的误差却被限制在单个模型内，而不会发生误差累积，这样，就可以克服航带法空中三角测量的不足，有利于加密精度的提高。;基本思想： ◇基于单独法相对定向建立单个立体模型； ◇将各单个模型视为刚体，利用各单个模型彼此间的公共点连成一个区域，在连接过程中每个模型只能作平移、旋转、缩放； ◇在变换中要使模型间公共点的坐标相等，控制点的计算坐标与实测坐标相等，误差的平方和为最小，在满足这些条件下，按最小二乘原理求得每个模型的七个绝对定向参数. ◇再进一步求出所有待定点的地面坐标。;1、建立单元模型，获得各单元模型的模型点坐标，包括摄站点坐标。 2、利