第四章控制网平差.pptVIP

第4章 控制网平差;第一节 独立三角网条件平差;一、典型三角网;2.大地四边形;3.中点多边形;二、典型三角网的条件方程;代入条件方程得到改正数表达的条件方程;其中：δai =ctgai ; δbi =ctgbi ; ρ” = 206265”;2、大地四边形，;用改正数表达：;极条件1个:;3、中点多边形;用改正数表达：;第二节 条件平差原理 ;条件方程 AV +W=0 中， 有 r 个方程，n 个未知数,且 r n，这样的方程组有无穷多组解。然而，根据最小二乘准则，观测量的最或然值应该满足VTPV=min。;在 AV +W=0的条件下确定 VTPV 的最小值，这在数学中是求函数Ф=VTPV的条件极值问题。条件平差，实际上就是确定条件方程满足VTPV=min 的唯一解。; 根据计算函数的条件极值的拉格朗日乘数法则组成新函数： Ф = VTPV－ 2KT（AV+W) 其中： K =（k1, k2，…，kr )T 是拉格朗日乘数，测量平差中称之为联系数向量。 显然，只要令Ф对V的一阶导数等于零就可以求出 VTPV 的极值。;矩阵求导的两个公式：;一、改正数方程;二、法方程式;显然 P 是一个对角阵，其逆存在，且：;三、法方程的解;四、精度评定公式 ;2. 平差值的权倒数; 条件平差中，平差值权倒数的计算公式为：;3. 平差值函数的权倒数;P?-1 = f T P-1 f - (AP-1f )TN-1AP-1f;五、条件平差的一般过程;【例3-1 】 某一级小三角网如图，知A点坐标为(500.000，500.000)，AB边坐标方位角 α=32°12’36”，长度S=872.562m，三角网角度观测值如下表，计算各点坐标。;列条件方程 本题应列出5个条件方程。其中3个图形条件，1个圆周角条件，1个极条件。;2. 闭合差检核;3. 列立条件方程;4. 组成法方程;先输入2个常数矩阵A,W;组成法方程系数矩阵;5. 解算联系数和改正数;6. 精度评定;7. 计算观测量的平差值;8. 平差值闭合差检核;9. 推算三角网各边长度;10. 计算各点坐标;第四节 水准网间接平差;一、间接平差的基本原理;1.误差方程;2. 法方程式;将误差方程 V=BX – l 代入上式：;3. 法方程式的解;二、间接平差的计算步骤;三、精度评定;2. 平差值的权倒数;3. 参数的权倒数;4. 参数函数的权倒数;三、水准网间接平差算例;解：1.列误差方程;为了简化计算，设未知量的近似值为x 0、y0、z0，并设相应的改正数为δx、δy、δz，则;误差方程的最后形式为：;用矩阵表达为： V=BX – l ;2. 计算权矩阵; ?N=B*P*B N = 1.9600 -0.5300 -0.4300 -0.5300 1.5800 -0.4300 -0.4300 -0.4300 1.4400;?INVN=inv(N) INVN = 0.6523 0.2959 0.2831 0.2959 0.8231 0.3341 0.2831 0.3341 0.8788;5.计算改正数和平差值：;6.计算节点高程平差值;7.计算单位权中误差;8.确定计算节点高程平差值的权倒数;9.计算节点高程平差值的中误差