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》．延》延》Ⅳ』匠》?》’．?一．??．???糯蟮缏?序的编写。程序编写完成后用第三方工具软件???????公司的?????进行综合仿真，仿真波形见图???Ｗ詈笸ü齀?下载到??中完成脉冲分配器的设计。图??电机的桥式驱动电路本系统中对步进电机的驱动采用的是?攀角??缏罚?蒑?管栅极驱动集成电路芯片???和大功率?档繫???????组成。???是国际整流公司的??ぜ???????尚酒??科琁???涸鹎???机绕组线圈的一端，即两片???就可以完成一个电机绕组的桥式驱动，控制电流从不同的方向通过绕组。本系统采用的两相四拍电机有两个绕组，所以采用了?琁???５缏啡缤?．?所示。?琁???氖淙胄藕臜??：?、?????蚐?陕龀灞嗦氲缏凡?????蚅?分别是???高压端和低压端的??艿纪n?刂菩藕拧Ｏ旅嬉訧?第三章硬件平台的搭建?綨?????。 为例进行说明。当??为低电平时，高压端输出信号?与?引脚在???电压为???琓?纪ā???藕趴刂频脱共郙?管，??牡纪ê徒刂埂?????．?贫?缏?通时，制动线圈中有电流流过，即制动有效；?截止时制动线圈中无电流流过，制动无效。制动控制电路实际上是一个单稳态电路?蒆??．????龌蚍?部连通使得高压端??躎?恼ぴ吹缪刮A悖琓?刂埂???8叩缙绞保??与?内部连通，由于??跃傩?〉缪沟拇嬖冢?沟肕?管?的栅源和??任何时候都必须反向或同时为低电平，确