自动控制理论第1章自动控制的基本原理.pptVIP

;第一章 自动控制的基本原理;第一节 自动控制与自动控制系统;1969年7月20日，“阿波罗11号”飞船首次登陆月球时的珍贵图片 ;2008年9月25日至28日,中国成功实施了神舟七号载人航天飞行（新化社报道） ;图1-5 飞机在上海浦东国际机场跑道上滑行;图 一列CRH3“和谐号”动车组停靠在改扩建的新北京南站站台（中国政府网 陈涛 摄）;图 RH炼钢设备;苏格兰科学家展示新近研制成功的高仿真仿生学假肢。 ;图1-4住宅看护机器人（法新社报道）;图1-7 1989年，人工智能模糊控制全自动洗衣机在三洋研制成功 （引自人民网）;一、自动控制的基本概念;控制量:阀门开度（蒸汽流量）;例 水温自动控制系统;;二、自动控制系统的基本构成及控制方式;例 转台速度开环控制系统;例 转台速度开环扰动控制系统;例 转台速度开环控制系统;2．闭环控制;闭环控制;直流调速系统、交流变频调速系统; （3）能减小或消除由扰动形成的偏差，具有较高的控制精度和较强的抗扰能力。;3．复合控制; 按扰动前馈补偿的复合控制;3．复合控制;第二节　自动控制系统的分类;一、线性系统和非线性系统;二、定常系统和时变系统;三、连续系统和离散系统;四、恒值系统、随动系统和 程序 控制系统(按控制系统的输入作用来分 ）;随动系统：;;;程序控制系统：;自动化生产线：;自动化生产线：;问题（problems:） 1．反馈控制的概念与作用；What is Feedback? 2.自动控制系统的基本组成有哪些？有哪些常用术语？ 3．自控系统的工作原理？;第三节 对控制系统性能的要求;一、稳定性;;通过动态过程时间长短表征快速性。; 由输入给定值与输出响应的终值之间的差值ess大小表征。; 稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试的过程中,若过分强调某方面的性能,则可能会使其他方面的性能受到影响.;? 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。; 从20世纪20年代到40年代形成了以时域法，频率法和根轨迹法为支柱的“古典”控制理论。; 总之，自动控制理论正随着技术和生产的发展而不断发展，而它反过来又成为高新技术发展的重要理论根据。本书所介绍的内容是该理论中最??本的也是最重要的内容，即古典控制理论部分。它在工程实践中用得最多，也是进一步学习自动控制理论的基础。;自动控制系统应用实例（一）;自动控制系统应用实例（二）;本章重点： 反馈控制的概念与作用；What is Feedback? 对控制系统的基本要求。