废液中和控制系统设计教程.docVIP

PAGE  课程设计说明书 第 PAGE 16页 PAGE  废液中和控制系统设计 摘 要 工业废水指工艺生产过程中排出的废水和废液，其中含有随水流失的工业生产用料、中间产物、副产品以及生产过程中产生的污染物，是造成环境污染，特别是水污染的重要原因。而废水往往呈酸性或者碱性，这样既污染了环境，又会对水的回收利用、人们饮水带来很多危害 [1]。 针对以上特性，普通的单闭环流量控制系统不能很好地对pH值变化做出准确、及时的控制，所以本次设计采用分程控制。分程控制是通过一个控制器同时控制两个执行器，刚开始时先将小阀全开，看pH值是否满足7，当pH值不等于7时，即pH值小于7时，开动大阀继续调节，直到pH值等于7或接近于7时停止。控制算法选择PI控制算法，对于非线性以及纯滞后系统来说PI控制器是一种最方便也最常用的控制方法。最后设计控制器、执行器、被控对象以及变送器的传递函数[2]。 关键词：废水处理，pH中和，分程控制，PI控制目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc461010123 1 绪论  PAGEREF _Toc461010123 \h 1  HYPERLINK \l _Toc461010124 1.1 课题研究背景及意义  PAGEREF _Toc461010124 \h 1  HYPERLINK \l _Toc461010125 1.2 PH中和控制的研究现状  PAGEREF _Toc461010125 \h 2  HYPERLINK \l _Toc461010126 2 课程设计方案  PAGEREF _Toc461010126 \h 2  HYPERLINK \l _Toc461010127 2.1 概述  PAGEREF _Toc461010127 \h 3  HYPERLINK \l _Toc461010128 2.2 分程控制系统设计  PAGEREF _Toc461010128 \h 3  HYPERLINK \l _Toc461010133 3系统各部分硬件的选型  PAGEREF _Toc461010133 \h 5  HYPERLINK \l _Toc461010134 3.1 控制器的选型  PAGEREF _Toc461010134 \h 5  HYPERLINK \l _Toc461010137 3.2 执行器的选型  PAGEREF _Toc461010137 \h 6  HYPERLINK \l _Toc461010140 3.3 变送器的选型  PAGEREF _Toc461010140 \h 8  HYPERLINK \l _Toc461010143 3.4 传感器的选型  PAGEREF _Toc461010143 \h 9  HYPERLINK \l _Toc461010146 4 调节器参数的整定  PAGEREF _Toc461010146 \h 10  HYPERLINK \l _Toc461010147 5 废液中和分程控制系统的改善  PAGEREF _Toc461010147 \h 12  HYPERLINK \l _Toc461010148 总 结  PAGEREF _Toc461010148 \h 15  HYPERLINK \l _Toc461010149 致 谢  PAGEREF _Toc461010149 \h 16  HYPERLINK \l _Toc461010150 参考文献  PAGEREF _Toc461010150 \h 171绪论 1.1课题研究背景及意义 水是人类生命中必不可少的物质，是组成生命最重要的化合物，并且在生产生活中水也是必不可少的。pH值，亦称氢离子浓度指数、酸碱值，是溶液中氢离子活度的一种标度，也就是通常意义上溶液酸碱程度的衡量标准。通常情况下（25℃、298K左右），当pH7的时候，溶液呈酸性，当pH7的时候，溶液呈碱性，当pH=7的时候，溶液为中性，而我们所说的水一般指pH=7时的水[3]。 工业废水指工艺生产过程中排出的废水和废液，其中含有随水流失的工业生产用料、中间产物、副产品以及生产过程中产生的污染物，是造成环境污染，特别是水污染的重要原因。现在的工业废水的酸碱离子浓度总是达不到平衡，所以pH值总是略高或略低，也总是会呈碱性或者是酸性，不能实现p