- 1、本文档共37页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
大工信号及系统考试本科上课课件6
第六章 连续时间系统的系统函数
?系统函数即系统的转移函数
?系统函数H(S)定义为零状态响应函数R(S)与激励函数E(S)之比,即;1.策动点函数(输入函数):激励和响应属于同一个端口时
?当激励为电流源I1(S),响应为同一个端口上的电压降U1(S)时,系统函数即为策动点阻抗函数(输入阻抗函数):;2.传输函数(激励与响应不在同一端口时)
?电压传输函数 ?电流传输函数;从前面的式子可以看出,激励与响应的性质不同,系统函数的量纲也就不同。我们不在区分策动点函数和传输函数,而统称为系统函数或系统的转移函数。
系统函数与系统的单位冲激响应信号构成一拉氏变换对,即;§6.1 系统函数的表示法
系统函数的一般形式是一个有理分式,其分子分母都是复变量s的多项式,即;?通常我们仅需要了解s=j?情况下的H(S),而不是所有的H(S),这时用系统的频率特??来描述系统特性就可以了。
?系统的频率特性描述了系统在频域中的特性,主要表现为系统的选频特性。;?在通信、控制以及电力系统中,一种重要的组成部件就是滤波网络,而滤波网络的研究就需要从它的频响特性入手分析。
?所谓“系统频响”是指系统在正弦信号激励之下,稳态响应随信号频率的变化情况。
?有时,频响特性曲线是在对数尺度的坐标轴中作出,称这种图为波特图。
2.复轨迹
系统函数H(S)是复频率S的函数,它的模量和相角也是S的函数。给定一个S值,可有一对相应的模量和相角与之对应。在复变函数理论中,就是S平面中的点到H平面中的映射。当S中的 给定而 变化,就可在S平面中得到一条幅度相角特性曲线;一系列的 值对应一族幅相特性曲线。 =0情况(正弦激励情况),即S平面中的j?轴到H平面中的映射,这时得到的这条曲线叫做系统函数的复轨迹。;0;3.极点、零点图
系统函数可以表示成有理函数的形式,即;?系统函数的极点是系统函数分母多项式为0的根,而零点是H(S)分子多项式为0的根。
?由于H(S)是实的有理函数,所以系统函数的极零点是实的或是共轭复根;若有r阶重根,就称为H(S)的r阶极点或r阶零点。;§6.2 系统函数的极零点分布及稳定性;2.正实轴的二阶极点对应 ,负实轴的二阶极点对应 ;;二、系统的稳定及其条件
?稳定系统:对于有界的激励信号产生有界的响应信号;
?不稳定系统:对于有界的激励信号产生无限增长的响应信号。
系统的稳定性由系统本身特性决定,与激励信号无关,而h(t)和H(S)均表示系统的本性,所以可以表示系统的稳定性。
1.从时域看
;??系统的单位冲激响应信号必须满足绝对可积的条件,这不但是系统稳定的充分条件,也是系统稳定的必要条件。这是因为;2.从复频域看
系统稳定要求H(S)的零、极点分布必须满足:
?H(S)在右半平面不能有极点;
?H(S)在虚轴上的极点必须是单阶的。
稳定网络函数的重要性质:;?稳定的转移函数:设H(S)为转移函数且m=n+1,则;整个系统的系统函数称为闭环系统函数,由框图得;?策动点函数对N(S)有同样的要求;该条件是必要条件,而非充分条件。如2S3+S2+S+6=0,有右半平面的根:;这样得到的阵列只有n+1行,且最后两行只有一个元素,阵列中的第一列 构成的数列称为R-H数列。
?罗斯-霍维茨定理:在R-H数列中,顺次计算的符号变换的次数等于方程所具有的实部为正的根数。
?系统稳定判据:R-H数列中,若无符号变化,则系统稳定;有符号变化,则系统不稳定。
例1:设系统特征方程为2S3+S2+S+6=0,试判断该系统是否稳定。解:2 1
1 6
-11 0
6 0;例2:;?计算R-H阵列时,有时出现Ai=0的情况,使计算无法进行。此时,可将特征方程乘以因式(S+1),再重新排列出阵列并进行判断(相当于在原系统上增加了一个S=-1的极点);另一种方法是用一个无穷小量 来代替零,继续排列下去,然后令 加以判定。
例3:已知系统特征方程为S4+S3+2S2+2S+3=0,试判定系统的稳定性。 ;;§6.3 波特图
;所以 ;?当 取等于极点的虚部时, 有最小模量,在这个频率点上;0;1.对数频率特性;所以 ; 考虑对数增益,式中:第一项与??无关,可归并到20logH0中考虑,第二项用G1(?)来表示,即;?频率较低或较高时,两条直线较清楚地反映了幅度特性随频率的变化关系(反映了实际曲线),但当频率在折断频率附近
您可能关注的文档
最近下载
- 施工现场临时消防监理实施细则(1).doc VIP
- 既有建筑绿色改造.docx VIP
- (精编)沪教版上海市小学二年级数学上册期末考试试题(共4套,已编好文档).pdf VIP
- 第五章碳水化合营养.doc VIP
- 2025年高考地理真题分类汇编:专题08 人口(全国通用)(解析版).docx VIP
- 酒店各部门SOP(餐饮部、财务部、客房部、营销).doc VIP
- 湖北襄阳东津新区政务服务中心公开招聘2人(必考题)模拟卷及答案.docx VIP
- 普传(POWTRAN)变频器PI500变频器使用说明书.pdf
- 2025年高中数学必修第一册同步课件(湘教版)3.1.3 简单的分段函数.pptx VIP
- 废旧轮胎项目商业计划书.docx VIP
文档评论(0)